R&D daily

なんてのが言われて久しいけど
まあ、ちゃんと引き継いでないって
ことなんだよね....

引き継ぐ元の方の問題もあるけど、
引き継ぐ先のほうの
世代の人員不足、力量不足なんてのも
ある気がする

なんだか、生き方？ゆとり？
まあ何でもいいんだけど

ちゃんとしているのはいつの時代でも
ちゃんとしているけど、裾野というか
中間層が痩せてるよな、と思う

こういう中間層あたりの、
ぐだぐだ言い訳だけが長い割には、
実際やらせると残念なのが目について
そういうとこやぞ、となる。

いや、日本弱体化してんの、
君らの話だからね？

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なにか、発言することで存在感を出す系の
職業の人、ビジネスマナー講師とか？

その辺が、子供の人権？とか
微妙な概念を拡大解釈してしまった結果、
本来の可能性を潰してしまったんじゃ
ないかなあ、とか思ったり

実力が伴わないのに、色々うるさいのは
何時もいるもんだけど、
あんまり相手していると、本当に時間が
無くなってしまいそうだ。

まあ、そりゃ静謐な環境ではないけど
そこまで全然ダメほどうるさいわけでは、
ないんだよね

実際にレース中でも無線機での
やり取りは出来てる
この辺、ジェット機やヘリコプターも
大概のはずだけど、普通に会話できるように
インカムも十分進歩しているしね

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そりゃ機体、車体の周りで
うろちょろしてるような立場だと、
確かに車両のすぐそば＝排気管出口のすぐそば
なので、そこは一番うるさいくて、
とても会話もできないけど

コックピットに居ると、
意外とそうでもないんだよね

あと、ガレージの中は音が反響して
これもうるささに拍車をかける
外だとそれほどでもなかったり


考えてみりゃ、WRCなんかだと
大概大出力で、車外はうるさいだろうけど、
走行中にドライバーとナビで
話が通じなかったら、それこそ話にならない


まあ、昔のGr．Aとかは、
とんでもなかったね。たしかに

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なので、まあ競技車両の周りにいると
うるさいけど、運転席に座ってると
意外と会話は出来てる、という話

今更振り返ってみると、
なんだかいい時間を過ごしてきたような気がする

（結果的にも）趣味も仕事も連携して
ちょっとなかなか普通では見られない
ものもたくさん見てきてるし
見たくなくても見ちゃったものも色々だけど

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いわゆる人生の進捗も、
昨今ではリスク扱いだけど。

これ、意外にも何とかなって
その結果も目の当たりにすることになったり。

ああ、これなんか、やってなかったら、
今頃どうなってたことやらとか思う。

まあ色々あったけど
やるべきことは済んで、あまつさえ
色んなものを見ちゃったわけだよなあ
とか感慨深い

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現に四苦八苦しているのを
（なんとなく）観察することで、
ああ、あそこが分岐点だったのか
なんてのも良く感じる


これ、要するに人生それぞれの
一つの回答だと思うんだけど、
これを次世代に伝えるのって、
難しいよな

いわゆる形而上のものの
はずなんだけど、
そう扱うには、人知では
あまりにも若すぎる気がする


”納得いくようにやれば”　と
いうのも確かに真実なんだけど

納得いくようにやったことの結果が
納得いかないのもまあ、
真実なんだよなあ


納得はしてないけど、まぁ
やっとくか、ってのが、
結局、納得の結果につながってるとか
人生、キリキリカリカリしている
向きには皮肉な話だけど、


表面的には長い物には巻かれろ、
って風にも見えるんだけど

これこそが真実っぽい気もしている
世間って、なんとかして”正解”を
教えてくれようとしてるんだよな

なんか反発しちゃうのも
気持ちでは分かるけど、
いつの時代も支払いは高いものだ

相変わらず、飽きもせずにラズパイをいじってる

ちょっと本業が楽しくなって来てはいるんだけど、
自分の（出）番なんてほとんど回ってこなくて

みんなが自律的にやってくれていて、
もうこっちの出番なんて回ってこない。

これは、実のところ、これで良くて。
自分の出番なんてあったら、もうそれは
かなり良くない状況なので。

まったく、これって隠居ポジなんだけど
いまさら存在感求める歳や立場でもないし。

御隠居は、本業は横目で見てて、
炎上時に出てけばよくて、
通常時は、盆栽いじりで
技巧を極めればよい、という感覚だ。


幾つになっても、出たがりなのは
ここまで、そういう機会に恵まれなくて、
いまだに探し続けてる、ってことなのか...


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盆栽としてのラズパイは、これはこれで
なかなか奥深くて面白い

以前はラズパイ、ちょっと抵抗あったんだけど

みんながやってるのって、まあ、
こんなに簡単に、こんなことが出来ました！って
感じなんだけど。
どうにも、物足りない感じが。

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実際のところ、そこそこ踏み込むと
なんだ、これ、ちゃんと動かすには、
全然簡単じゃないじゃん、

みんな、ちょっと手に負えなくなると
積み基板にしちゃってるんだなあ、と

いうわけで、そこそこ踏み込むと
本質的かつ微妙に動かなくなる
ラズパイを楽しんでいる

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いや、実際、これでいいんだよなあ....

なんだか、すべて狙ってやってる
わけじゃないんだけど、
時間が過ぎる前に、ああこれか！と
思えてるので、
もろもろうまく行ってるん
だろうなあ、と感じる


これ、次世代に上手く伝えられると
良いんだけど....

現実には、うまく行ってなさそうなのほど
話を聞かないｗし、上手くできるやつは
そもそもそんな話なんてしなくても
もうどんどん進捗出してるんだよなあ

まったく、それでいいんだよなあ、
という、なんというかポジティブな気分だ

ものつくりの趣味って、新しいことやることで
まあ飽きずに続けられるし
分野によっては意外とお金もかからない、
ってことで、コスパのいい趣味だとは思うんだけど
どうしても個人でやるので、
そんなに大きな規模の物ではないんだよな

その点、本業の１／１って、やっぱり
掛かっている諸々が、趣味とか
あるいはベンチャーの扱うものとは
ちょっと規模が違うので。

これはこれでというか、実際
こっちのほうが楽しいんだよなあ....

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日々、色々なメンバーに、その辺
伝えながらやってるんだけど。
最近は、みんなその辺が
だんだん分かって来てるようで、
良い感じだ。

あんまり喧伝するものでもないので
むやみに成果アピールしたりは
しないんだけど
深く静かに浸透している感じだ。

よしよし、これでいいんだよなあ。

これがそのうちどうなるかというと....

数年前から補聴器使ってるんだけど、
実際片側だけで聞いてた時期も結構長かったりする

で、これって、音が一律小さく聞こえる
わけじゃないんだよなあ
それだったら、簡単な話？なんだけど

相手の話（の中身、意味）が聞こえづらい、
って人は、まあ脳のほうかもしれないけど、
実は単に難聴が出始めてる、って
事かもしれない

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これ、実際には聞こえる音、聞こえづらい音
の周波数が混在している感じ

まあ、周波数の高い低いだけど
実際にはもっと細かい

実際（自分の体で）試してみると
本当に数Hz程度の差で顕著な
差があるのが分かる

調べてみると実際に耳ってそういう
構造みたい。人体の神秘だ

まあ、絶対音階とか、楽器の調律が
できるんだから、そういうもんかもしれない

聞こえないんじゃなくて、
櫛の歯が欠けてるように聞こえない
領域がある、って感じだ。

普通の？検査では、もっとざっくりとした
帯域の検査しかしてないので
検査する側、される側、
現象が把握できないような気がする

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聞こえない音がぽっかり無音に
なるわけじゃなくて、上下の音に
分散するので、
音がずれているんだけど
音量としては減らないので、それと気づきにくい

でも、音声としては意味をなさない音に
変換されて脳に届いている感じ

視覚でなら欠損があっても
眼球が動いてそこをカバーするので
余り気づかない、ってのもあるだろうけど
聴覚だと、そういう訳にもいかないので

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全体的には音が聞こえるけど、
実際には意味を示す肝心のところ（音）が
ところどころ聞こえないので
結果的には、会話が聞き取れない、
って状況になる

音は聞こえてるので、耳は悪くない、
って感じで、
これ、自覚症状で気づくのは、
難しいと思う

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基本的には聞こえない物が聞こえるように
はならないので補聴器とかの
お世話になるんだけど


聞こえてないのを無理していると
どっちかというと、
社会性のほうが棄損されて行って、
ゆっくりと、関係がおかしくなってくる

まあ、このあたりは個人の考え
かもしれないけど、

普段の会話の聞き取りに困ってるようなら、
補聴器試してみると良いと思う

実際に難聴が進行しているのかもしれないしね

まあ、人間、自分の見えてる範囲、認識できてる範囲で
物を考えることしかできないので。
これはまあ、物理限界なので、
それ自体は避けられない物ではあるんだけど。

それを認識しているかどうかが、議論の空論化？
なんかに直結する話なので、論を張ったりするんなら
自分の認識、世界と言ってもいいか、を把握して
立ち位置を明らかにしないといけないよな、とか思う

全く今更なんだけど

netの海に漂う、あれこれの論。
まあ、立ち位置というか、
これこの人、ほとんど何も知らずに論張ってるなあ、
なんて思って、見てたりする。

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物づくりなんて、出来てるつもりの人
自分もか... が多いので、くらくらすることも多い

例えば自動車の話、なんてのもよくあるな...

昨今のEVとかAIとか、まあはやりの分野もあるけど
車のハードとソフトの議論とかばかりで、
何だこりゃ、なんてのもあったり。

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車のハードと、制御ソフトだけで
自動車が成立するならば....

例えば、氷山なんて、水面上の物だけでできちゃうよ....

スマホでいえば、液晶とバッテリ、
通信モジュール組み立てて、
あとは、iOSかアンドロイド入れれば、
もう何でもできる、って思ってるようなもんだ

そりゃ、その程度のガジェットなら、簡単に作れるよ。
でも、そんな話をしてもしょうがないだろう？

そもそも基地局、インフラ整備運用とか、
膨大なサーバーのあれこれ、各種法律、
規制とか、その辺一切合切抜きにして、
議論しているようなものだ

君にとってのスマホって、
その手に持ってる板切れがすべてなのか...とか


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暇つぶしの娯楽以上の話では無い、
てなら良いけど、何か主張するには
余りにも稚拙だなあ、とか感じたりもする

そんな話ばかりするなら、
相手というか、世間？が相手にしなくなるもの
そりゃそうだろ、という感じだけど

悪いのは周りのほうだ、なんて毒が見えたりすると
如何すりゃいいんだろね、これ、
って気持ちになる


まあ、とはいえ、実際には
見かけたときに一瞬、悲しい気持ちになるけど
それ以上のものではなく、
粛々と楽しくやってるのではあるのだけど、

本業にて。

色々出来て動けるメンバーが
結構増えてきている。

最初はまあ、ちょっと時間かかるけど
スペックもいいし素性が素直なので、
色々はまってからの伸びが良い感じ

ああ、これなのかあ、という気持ち

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確かに、まあ即戦力？はありがたいんだけど
実際伸びしろ少なくて、息切れするようだと
トータルでは全然マイナスだ

数年レベルで見るとその差は歴然

現状でも十分なのだけど
この先も伸びていく感じで
これだよなあ、という気になっている

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ちょっと前、始めたばかりのころは
当人や周りの認識もまだまだで、
全然進まないというか、そもそも
トラブってたりしたけれど。

そのトラブルがあったおかげで、
皆の認識が整理されて、
ことさら余計な話しなくても、
アレだよ、といえば通るように
なったのも大きい。


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一番肝心の、この環境を
どう使っていくか？について、
実践の話が出てきてるのが強い

こここそが（人生？のｗ）本質


例えば、環境のホワイトブラックなんて、
もうどうでもいい話なんだけど
それが分かって来てるのが良い感じだ

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軌道に乗れば、そもそもの基盤の強さは
桁違いなので、ボーナスステージ状態
ではあるんだよな

勿論そこで終わりじゃなくて、
ようやくここから収穫？ターンなので
いろいろおいしいもの、取り込んで
いきたいところ

まあ、もうすでに相当取り込んでは
いるんだけど
まだまだ取れるよなあ、これ


そもそもみんな、割と持ってるモノあるので
それが生かせる環境ってのは、そりゃ、
いい方向に行くしかないんだよなあ

マイコンのタイマーでPWM波形を生成する、ってのは
よくある話なんだけど。

注意しいないといけなのは、このタイマーって２種類あって、
内部に大小比較機（マグニチュードコンパレーター）を持っていて
常時、タイマーカウンターとレジスタの値を比較して
PWM波形を出力するタイプ（stm32のTIMとか）と、

大小比較機を持たず、2つのレジスタのコンペアマッチ
だけで動作して、それぞれが出力の立ち上がりエッジと
立下りエッジ（と、カウンタリセット）
を生成しているタイプのもの
（ATTINYとか）があること

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前者はいわゆる、のこぎり波とコンパレータで
動作するタイプの波形生成器のデジタル版で、
特に特別なことをしなくても0~100%の
波形生成ができる

後者は、原理から分かる通り、
立ち上がり、立下りが有ることが動作の
前提なので、デューティ０％や100%とかの
波形の変化が無くなる状態は
特殊な状況になって、
そこだけ特殊な別処理を書く必要がある

動作原理を理解してよくよく考えないと、
難しいバグを内包するんだけど、
これがなかなか難しく、
みんな面倒なことは考えたくないので
いやらしいシステムがよく誕生している....

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じっくり考えると見えてくるけど、
コンペアマッチで動作する方は
どうしも生成できない波形パターンが
有ったりする。

極端な例だと、１サイクル毎に
0%と100%の波形を交互に出す
なんてのは、出力が難しい、
というか、そうそう出来ないはず

この辺見えてくると、そもそも
どういう風に使うものなのか？
が見えてくる。

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そりゃまあ、マグニチュードコンパレーター
があれば常に大小比較しているので、
どんなタイミングでレジスタ更新しても
ちゃんと動くし、こっちのほうが便利なんだけど

そもそもマグニチュードコンパレーターは
多ビットになると、ロジックの規模も大きいし
動作スピードもそんなに上げられない

使う側がちゃんとできるんなら、
コンペアマッチで動作するやつのほうが
色々エコシステムだ

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そもそも、PWM使う所で、
デューティ0%や100%なんてのが
どうしても必要、なんてことに成るのは
そこまで多くないはず....

それは、対象がサチってるって状況を
示唆するので。

特殊な状況での話、電源OFFとかでなくて、
シームレスに0%とかが必要になる、
ってのは、なんかシステム的に
よく考えてみる、って必要が
あるのかもしれない

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と、いうわけで、マイコンのタイマー
ペリフェラルでのPWMは、
0%.100%を使うには、ひと手間かかる
設計のものが普通にありますよ、
って話

マイコンのタイマーって意外と使う人を
選ぶんだよね...

でもまあ、”ちゃんと” 動かせれば
結構、使い出があるように設計されて
いるものなので、各人の研鑽に期待、
という所だろうか