R&D daily

なんだか盛況だったみたい
それはなにより。

確かに公道コースのレースって、
実に何というか独特の雰囲気あって
サーキットのイベントとはまた
全然違う楽しさがあるんだよね

もし、公道レース楽しめたのなら、
マカオGPあたりオススメ
まあ、ちょっと慣れてないと
難しい面も有るけど
、
レースそのもの、その周辺、
あとナイトライフも桁違いに
充実しているので
一週間たっぷり楽しむ気なら
マカオGPおすすめだ

自分がまた行くか？と言われると
もう、ちょっと体力的に
厳しいかもしれないけど

って、本来の趣旨からすると、
スリ板付きの2輪（いわゆるよくある2輪マウス）こそが、
本来の意味のスキッドステア機構だよな....

スキッドかスキッドでないかは、
支えているのが、スリ板か従動輪（キャスター輪）かの
違いだろう。たぶん

なので、以降、普通の2輪のことを
2輪マウス（スキッドステア）と呼ぶようにしてみるかな

今更、意味は特にないし、定着させる気もないけど
ちょっと前の　”オーバーシュート”　じゃないけど、
誤用が広がるの、却って全体の発展を阻害する気がする

流行前の早めのワクチンみたいなものか

自分では使わなくても、事前に耳にしてれば、
誤用に対して、免疫もできるかも

ああ、これって、そりゃそうだよな
いくらエリアがセクタでわけてあるって言っても
部分でも消去中は、FLASHのすべてのエリアが
アクセスできない...（読めない）

STM32F427とかは２バンク持ってるから、
片方のバンクでプログラム実行中に、
反対側のバンクを操作できるけど。

F40xでは一つなので、フラッシュを操作する
プログラムを、フラッシュ上からは実行できないのだ

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なので、組み込みっぽい手管を使うんだけど。
それを使っているんだけど、なぜかプログラムが
暴走するんだよなあ....

ちょっと気分転換にふろにでも入るか....
とかやってると、体洗っているときに
この現象が起きるメカニズムに思い当たった

ああ、これだろ？
とゆっくり入浴を済ませて、
今日半日悩んだコードに、ほんの数行追加すると.....

はたしてばっちり思い通り、
オンボードフラッシュの操作に成功した

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そりゃ分かってしまえば、なんてことないんだけど
こういうバグ、回路図見てもプログラムコード見ても、
まあ、そうそう気づくもんじゃないよなあ...

経験があれば早いけど、時間で経験を買うのは
コスパ悪すぎる気がする

ともあれ、これで結構みんながハッピーになる
ツールの実装にめどが立った
これがいわゆる DX ってやつだ

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最近はすっかりモデルベースが下火で
息してない感じなんだけど、
同じ文脈で、こんどはDXとか言い出していて
ちょっとげんなりする....

エクセルのセル埋めが主業務なのに、
それをDXって呼称するのは、
流石に周りに迷惑なんじゃないかなあ

子供銀行券で支払する、とか
言ってるのに近いよな、これ。

この年にして、だけど。

最初の失敗は、人間、まあうっかりレベルなんだけど。
そこでサクッと謝ったり、
迅速な軌道修正ができるなら
もう、全然なんてことないことなんだけど

そこでなぜか、色々と正当化？逃避？
社会が悪い、日本が悪い、育った環境悪いとかとか....
だったらそれでどうするんだ？
（そもそも謝ったりしないんか？）というパターンに陥る性格だと。

たとえ絶対的な正解が目の前にあっても、
もう二度とそこに手が届かなくなっちゃう、
ってことか、と

こりゃ、どんなに人生の攻略方法が確立してても
自らの”何か”を守る？ために、ずいぶんと難儀な
選択しかできなくなっちゃうのか...

人生、ハードモードを自ら選んでる、ってことだ。
まごうことなき、社会でも国でもなく
本人が台無しにしているね....

こりゃとても助けられない。

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そりゃ不幸にしかならないし、局所的な
箱庭の楽園を作るのがいっぱいいっぱいになるのも
うなづける。
まあ、でもそれで満足すりゃいいんだけど。

これって、人生の大事なコツって感じなんだなあ
ここを普通に抑えるだけで、
コスパがめちゃめちゃ違うよなあ

で、本当はこんな箱庭なんか、全然欲しくなかった、
って感じなんだろうな...

ま、途中でちゃんと悔い改めて、
逃避なんてせずに向き合って、人としてまっとうな
ことを始めれば、そこ起点ではベストな選択ができる
もの確かだ。

でもまあ、過去に取りこぼした大物は
もう取り返すことは出来ないんだけどね
人生って、結構単純な話なんだよなあ...

数年来の仕込みの、最初の運用から帰着

あっという間の６日間ではあった
自分がメインで手を動かしてない物って、
なんだか初めてかもしれないな....

でもまあ、結果は色々あった分も含めて
上々といえよう

関係各位、お疲れさまでした

中日に祝杯は挙げていたんだけど、
まだまだこれから色々広がってくと思うので
その都度祝えばよいよな

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やっぱり、何を如何言おうが、
やったのとやらなかったのでは、
もう、どうにもならない開きがあるんだよなあ.....

そりゃ、全員平等にやってなきゃ、
やらないことがリファレンスだけど。

そこに、やった、ってのが発生すると、
今までやらなかったのとは、別の軌道にのっていくので
時間がたてばたつほど離れていく一方だ


今どきは、なんだかんだ言い訳？正当化？
も、まあなんとなく許容する？世の中だけど

結局、やった、ってことの圧倒的な
もの、状態からどんどん遠ざけて
しまうよなあ、と感慨にふけったりする


やらなかった、やれなかった者が何を言おうが、
言うだけ自ら沈むだけだ
感のいいのは、もうすぐに何も言わなくなるし
味方も増えてく

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まあ、とりあえず第一段はうまく機能したので
引き続き、次を繰り出していくだけだ

やってきゃ何処までも行く、ってのを
示すいいチャンスだし

数年ぶりに外に出て、仕事？をしている

もう自分でやることは少ないんだけど、
この感じは久しぶりだな....

相変わらずマイコン使ってあれこれ、の、
延長応用なんだけど、
こういうの、楽しいなあ....

そこそこ長丁場で日曜まで

趣味活動もままならないけど、
実際こっちのほうが楽しいので仕方ない

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ここ数年？本業で色々やってきたことのマイルストーン
おおむねうまく行っているようだ

物は作ればいい？のでわりと単純な話なんだけど
それに伴った色々な人の気持ちとか
まあ、意識？ってのは直接工作できないので、
いい方向にもっていくのは色々難しい

でもまあ、一つのサンプルは出来たかなあ...

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結局、やる気ない、とかやり方が気に入らない
なんてのはよくあるんだけど、
本当にそれが理由なのか？という視点で。

実際にはそれらは表面上の理由付けで
実は、なにか承認欲求の表面化だったりする
まあ、平たく言えば甘えだ。


そういうの、まあ、気持ちは分かるんだけど
他の人の迷惑だったりするので、隔離した場所に
置いておかないといけない。

今回のマイルストーンまででも
そういう事例で色々障害があったんだけど。

待ち構えて、ほら、これだよ、
と言って示す材料になったので
まあ、そこそこの時間は費やしたけど
まわりの人間の気持ちに答えを持って
もらうことは出来たし、
もう、そういうムーブの個性は、
呼んでくることは無くなったろうなあ、と思う。

これが、将来に禍根を残さない、って
事なんだろうな。

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今やってることは、まあ、掛け値なしに
面白いんだけど。
やっぱり個人のメンタリティとかの
整備なしには、続けていけないんだなあ、という感想

どうしても気持ちが納められないってのは
遠くでやってもらえばいい話なんだけど


それなり大きな企業であれば、社会福祉の一つとして、
所属のメンバーのメンタルケアにも付き合う
必要がある、ってされてるんだよね....

まあ、ロジックとしては分かるんだけど
でも、一定割合で淘汰していかないと、
結局国力？体力？を削ぐことになって
まあ、この現状があるんだろうな、てのも思う

トレーサーでプロペラつけるのとかが、
グレーゾーン？？とか、大目に見られていたって
まさしくそれを示唆している気がする。

普通に考えりゃ、吸引機構禁止なら
当然プロペラ禁止だよねｗ
グレーゾーンでも何でもない

それがどうしてこんな運用になったのか
と考えれば....


禁止を決めちゃって公開した直後、
まさにそのタイミングに
なにか、内部の意識が大きく変わって
急遽方向性が変わった、ってくらいしか
自然な？流れを思いつかない

本当は即時撤回しても良かったくらいなのでは？
実際にやったら、そんな朝令暮改は、迷惑な話だけど

他に何か、考証があれば聞いてみたいが

どうでもよい話ではあるんだけど、
なんか妙な歴史解釈だけが独り歩きするもの
なんだかもやもやする話でもある

まあ、結果的にヘンテコな規制が
かからなかったのは,実に
よかったとは思うんだけど
人の意識は、どうにもならないんだよな...

あ、いや....

トレーサーで禁止になったあたりで、
マウスでも全面的に禁止にする動きだったよ....


なんで（結果的に）禁止にならなかったか、
なんて話、考察は、まあ、歴史に
埋めればいいと思うけど

これ、不自然な話だと思うのが、
自然な気がする


今回も解禁になったのは、その時、マウスで
禁止にならなかった理由と、同じなんじゃないかな
とは思う。

そうでもないと、合理的な説明なんて
つけられないでしょ。

自分でも、他で納得できる理由、
聞いたことないし
なんだか、適当な話はよく聞いたけど。


あの時、トレーサーではすでに決定済みで、
もう間に合わなかったんだよなあ.....

いったん何か理由つけて決めちゃったら、
それを覆すには、これほどの時間がかかるって
事なんだよなあ。

何時でもそうだけど

何かある程度まとまった物を作るとき。
そのものを作るよりも、運用システムの出来を
よくする方が重要、ってのはある。

目的の動作そのものを作るもの大事なんだけど、
それが第一なんだけど。

例えば異常時に安全に止められる、
ってのは本当に大事だ。

せっかく物を作っていても、異常動作で
壊滅的なことが起きてしまうようでは
続けるのがなかなか難しくなる

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緊急停止、っていう感じではあるんだけど
この緊急停止、ちゃんと考えないと
一部が緊急停止することで、ほかの
独立したシステムが異常動作に陥って、
連鎖的に破綻する、ってこともままある

旅客機が墜落したりするのも
大体このパターンだ

緊急停止なんてものをカジュアルに、
扱ってはいけない....


こういうの、普通に機能を作るよりも
数段面倒で難しいものだ。
でもちゃんとやっとかないと
心折れるものでもあるので
おろそかには出来なんだよな

で、あのパフォーマンス？

凄いな....というか、
自分が不用に引っ込んでるのでは？とか、
という気にもなってくる

もっと気楽にやればいいのかもしれないね
なんだかんだ言っても、人生、余禄みたいな
もんかもしれないし

どうもここに帰着するんじゃないか？
という気がしてきて、色々調べてみる。

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ああ、やっぱりそうじゃん...
これもまた、こういうものの宿命？なのか。

まあ、低消費電力はフラッシュマイコンでも
普通に出てくる話だ。

あ、いや、ロボットとかでは、
そうそう出てこないか....

まあ、おおむね変わらないだろ？という
方針のもと、色々試してみる

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こっちの文化だと、色々便利なツールが
すでに作りこまれている
しかも大量に....

ごりごりっとやると、だいたいやりたいことが
実装できた感じ。
こりゃ楽だなあ。

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あ、いや、今この段階では確かに
楽ではないんだけど、行きつく先が
西方楽土というか、約束の地というか
なんだかそんなところに
つながっているのがちらつく。
こりゃ楽しい

そこまでたどり着いたら、
これはやりたい放題、というのは言い過ぎかも
だけど、大分環境が変わってくるのは確か

続けるモチベーション的には、おつりが来そう