R&D daily

マルチプロセスの実装は問題ないっぽい
あっさりしたもんだ

しかし、プロセス間通信ではまる
ソケット使えばよいかと思っていたけど
共有メモリなんてのが使えるのが
分かったので、そっちで実装

これもまたシンプルなんだけど...
見た目メモリを共有して居るっぽいんだけど、
これってそう見せてるだけのシステムコールなのかな...

取得されたポインタの値を見ると、
0xb9xx xxxx～とかになってるので、
一応ユーザーエリア内に見えている？ふむ。
元々この辺りってスタックエリアなのか？


しかし普通のメモリーのように、ガサガサと使うと
なんか挙動がおかしい
これは、アクセスを最小限にするのが
よさそうだ。

行けそう？と思ってがりがりと
実装してしまったので、修正が大変。

というか、マルチスレッドだと
この辺、本当に一つのメモリを
それぞれのスレッドでアクセスするので
ゴリゴリのアクセスしても、
ここは問題なかったんだけど。

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マルチプロセス自体の記述は
シンプルだけど
こういったあたりは
大きく書き換える必要があるな

ソフトが大きくなる前に
早めに確立しておかないと
手が付けられなくなりそうだ

それとも、もっとうまい実装があるのか
有るんだろうなあ...

シングルスレッドでの実装を、
手動で複数起動しての動作はOK

そこでプログラム起動後にforkして、
それぞれプロセスを分けて実装してみる

プロセス間では、お互いに実行されない
コードの集まり？みたいな構造になるけど、
とりあえず、スレッドセーフじゃないライブラリも
機嫌を損ねず、ちゃんと動いているっぽい。

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なんというか、無駄な動作のような気もするけど
複数プロセスが起動していても、
結局は実行インスタンスが複数あるだけなので
同じコードを２つメモリ上に置いているわけではない
感覚的には、ほとんど余分なリソースは
使われてないのだよな

このあたり、普通のフラッシュマイコン
プログラミングでは、全く縁のない世界だし、
何ならWindows環境だって、
ここまですっきりと実装できない気がする

やっぱり、生まれがそもそもMS-DOSというか
8bit OSのCP/Mからのつながりというか。

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あんまりやったことない分野だけど
コード書いた分進むので、それはそれで楽しい。

しかしまあ、これって、
いわゆるマイコン系から見ると、
とても初級者向けとは言えない範囲だよなあ...

物を作ってる側からすると、
こんなの出来るのは当然、って感覚
なのかもしれないが.....

普通の技術レベルからすると、
完全に置いてけぼりだよな

だからまあ、picoはlinuxを離れて、
普通のマイコンとして実装されたのかな、
とか考えたりする

じゃないライブラリをマルチスレッドで使うと、
（見える範囲で）リソース共有してなかろうが、
ロックしようが、結局メモリリークからは逃れられないのか....？

それでは次の対策行ってみようか...
スレッドセーフでないなら、別プロセスで動かせば
いいんだろ？？？

とはいえ、これだとプロセス間通信の実装が要るけど
それは、まあ、当初から想定の範疇だったけど。

というか、シングルスレッドなら確実に動くよな？
ってのをちゃんと見ておかないとな...

同じような動作にも見えるんだけど、
使うシーンは近い気もするけど
そもそもユーザーモードで本来の意味の
割り込みが使えるはずもなく、
色々違う挙動をしそうではある。

なんであれ、実際に動くものに実装すると
理解の速度と解像度が段違いだ

ここ数か月くらいラズパイの
カメラデバイスを
いじっていたのだけれど。

これが思いのほか高性能で、
イメージセンサとしての機能を
十分発揮できそうな気がしてきた

勿論、普段使っているような
フラッシュマイコンだと、まったく
能力が足りないんだけど

そこで、次にラズパイあたりが
ターゲットなんだけど
標準の3Bとか4だと、消費電力が
もうマイコンのそれじゃないので、
そもそも趣旨に合わなくなってしまう

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そこで、ZERO系なんだけどコイツは
シングルコア1GHzのARM11、512MB RAMで
この環境でGUIを動かすのは、
まあ無謀と言っても差し支えない

そんなわけで、一般向けには
ZERO系の人気はさっぱりで、
そりゃそうだろ、という気持ちなんだけど
出荷は順調みたいだし、たぶん、
その筋の業界には、人気が高いんだろうな、と思う

今回、CUIベースで画像（データ）を
扱うような形で使ったんだけど
ああ、ZEROって、こういう向きに
使うんだろうな、っていう気持ちになってきた

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動いちゃえばすんごく良いんだけど。

そもそもCUI環境で画像処理とか
よく考えなくても、参入障壁高すぎる
気はするな

でもまあ、動き始めたのを見てみると
十分、今の現状の前提条件をひっくり返して
ゲームチェンジが起きそうなレベルではある