こないだの予言が、さっそく
現実のものとなったようだ...
マジかよｗ半分、やっぱりねｗ半分と
いったところ
もうちょっと粘るかもと思ったけど
事態はそれなりに切迫してたのか。
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まあ言い当てたからと言って、
どうというものでもないけど
（十中八九）そうなるしかないわなあ、
という感想。
あれこれ言い訳しても、
まあ現に、こうなったよね、
で済む話だ。
ま、うまいこと未来に繫げて
いければいいんだけどね。
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年取ると、何が起きるかは
たいてい言い当てられるようになるけど、
それを持って何かを動かすってのは
やっぱり難しく。
人間て、なにかが事前察知
できたとしても、
ほとんどの場合で災害と正面衝突
しちゃうんだなあ、
と、いう、ある種の諦観を持つに至っている
まあ、タフにハッピーに生きてけば
いいんだよね。
やってくと意外と道は開ける
逆に、言うばっかり、文句ばっかりだと、
まあ見事に色々逃げてくよ...
世の中、上手くできてるなあ...と
あれこれ言う立場でもないけど。
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うーん、マウスのモノを使おうとしているけど
競技の本質は、これほぼロボカップの
小型機リーグだね。
競技の勘所とか、実際の運用ノウハウなんかは
ほぼほぼ小型機リーグの事例が
参考になるんじゃないかな....
マウスの関連、っていうには
ちょっと距離があるような気がする
まあ、一般的なロボット競技に近い、
とも言えるかも。
ロボカップの超小型機リーグ、って
考えれば、やるべきテーマとか
課題が見えてくるんじゃないかな....
数十ページのpdfが定期的に出されていて
結構丁寧に書かれている
なんだか、某自動車業界の、
この手のドキュメントにも通じるなあ、
なんて思ったりもしている。
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一つ思うのは、トラブルに至ったシナリオ、
ってので原因とその結果、
それに対する対策、ってので進んでいるのだけど。
これって、トラブルのメカニズム、
ゼロから考えてるのかな....
なんか、分かってる事象と矛盾しない
内容で絞っていけばいいような
気もするんだけど
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どこまで計測データを信用して
いいのかは、当事者でないと
わからないだろうけど
（当事者でも分かってないかも）
回路ONから、過電流検出まで
10msec程度ある、ってのが信用できるなら
相当絞り込めるんじゃないかなあ
いわゆる突入電流ではないのが確定する
（キャパシタや低インピーダンスの負荷の
線はなくなる）ので、
もう、そこそこインダクタンスを持ってる
（しかも数～数十mHくらいに絞れる）
負荷を流れる経路が怪しい。
これって、ソレノイドはインダクタンスは
大きいけど、直流抵抗も十分大きいので
電圧が規定範囲なら
過電流にはなりえない。
もう、エキサイタのチョークトランスが答え、
と言ってるようなもんじゃないのかなあ....
ありそうなイメージだと、
これ、自励式発振回路なんだろけど
なにかの要因で、トランジスタOFFしなくなった
あるいはOFFが遅れたか....
電流0から磁気飽和するまで、まぁ大体、
数ｍsec～10msecてとこだろうし。
実にいい感じの時間帯な気がする。
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報告書を見ると、この流れのシナリオは
無いみたいだ。
状況に沿った話としては
考えてもいいような気もするんだけど
なんですっぽり抜けてるんだろう
報告書の分析マトリックスは、
色々たくさん書いてあるんだけど
なんでここは話題にしないのかなあ...
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なんとなくだけど、
プロっジェクト的には、
エキサイタは吊るしの
ブラックボックスで実績もあるし、
中を疑うのはめんどくさい
（＝評価できない）
ってことの表れなんじゃないだろな...
結局、トラブルシュートやったり
報告書書いてるのも人間だから
嫌なところはみな同じだし....
ほんとのところどうなんだろうなあ、
なんて見てたりする。
対岸の火事だと思っているわけでは
ないけれど
エアプトラブルシュートの
思考実験としては大変面白いと
思っている。
もし、答え合わせがされるような
ことがあれば大変エキサイティングだけど。
まあ五分五分か。
本当にマズいトラブルは、
やっぱり埋めちゃうんだなあ、
ってものもボチボチあるしね....
そうだよなあ....
趣味のロボット、伝統工芸？
何でもいいんだけど
参入障壁の高さが、
そのものの価値を
担保している構造って
あると思うんだけど。
誰かが何かを志す、ってのは、
やっぱり対象にかけがえのない価値を
見出しているから、ってのが
最初にあると思うんだけど。
これ、敷居を下げ（た様に見せかけ）て
未経験者の人も、みんな簡単にできるようになるよ、
なんてキャンペーンやるのって、
まあ、経験する人は増えるかもしれないけど、
逆にこんなもんか、でみんな離れちゃう
んじゃないか、ってのも思う。
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まあ、中身が無いクセに、
ハッタリかまそうとしている
なんてのもそれなりに居て、
こういうのは論外だけど。
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結局、トータルでは
手をかけて、わざわざ
価値を下げてしまうんじゃないか。
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もう一つ、こっちのほうが深刻だと思うんだけど、
入り口を下げちゃったおかげで、
次のステップの段差が大きくなりすぎて、
超えられなくなり、
結果、みんな初級者で止まっちゃったり
してそうな気がする。
そこで満足してる（ことにしてる）んだよね。
で、本来はもっと高次元の話だったのに
なんだか、奇妙な初心者ばかりの、
意識高いコミニュティが残って、
そん中での、序列を語る構造に落ち込んだりする。
これって、何のための集まりなんだっけ？
...あー、本業でもよく見る。非常によく見る。
趣味活動でも見るかも？
何のために、敷居下げ（たことにし）てんの？と。
まあ本業だと、教育経験？も
経済効果優先？なのかも。結果は不問で。
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今どきの、仕事が毛嫌いされて、
余暇が最優先、なんてのは、
この辺の貧しくなっちゃった
価値観の顕在化なのかもしれないなあ、
と最近は思ったり
なんだかんだ言っても、
すんごく面白そうなこと、
仕事でやってるの、
ちらっとでも感じるでしょ？（囁）
本当に面白いもの、
入り口の敷居なんて下げないよｗ
色んなことをやってるんだけど。
ソフトもやるし、なんなら仮想サーバーもやったりするけど。
基本ハードウエアののほうが楽しかったりする。
最近は今更だけど、アナログ回路、
まあ大したもんじゃないけど。
トランジスタ1個の回路とかが楽しくなってきている。
基本デジタルの人の自認はあるけど、
トランジスタ１～２個の回路、楽しいなあ....
趣味としても、もうコンビニコーヒー以下の
費用で何倍も楽しめるし、
思うように動くと、こりゃ楽しい。
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ちょっとしたものでも、もう長年、
モジュールで作って、
個別にテスト後に結合、なんてやるので。
動いた～～～なんて感動は、
なかなかないんだよなあ。
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トランジスタ回路なんて自分で考えて作ってると
楽しいんだこれが。
トランジスタの回路と、本業とかの大きくて
高価な物、汎用システムなんかが
連携して動いたりたりすると、
こりゃぁ楽しいんだよなあ
なかなか伝えるのは難しいけどね
趣味に生きるってのも、それはそれでいい人生だなあ、
と、基本的には思うし。
趣味を仕事にするとしんどい、ってのもよく言われるし
確かにそういう側面はあるな、と思う。
でもまあ、なんの事前準備も無しに、
趣味を仕事にすると、そりゃ体や心壊したり
するだろな、とは思うんだけど
趣味、好きなことを生業にすると、
色々壊れても、歯止め効かなくなるとか。
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それは分かったうえでも、やっぱり仕事、
特に組織でやること、物づくり関連。
個人でやると色々限界が低い。
ベンチャーでもやっぱりそう。
設備、体力のある組織で、リソースフル活用して
やるのって、やっぱり桁違いに面白くて。
長年やってみて、
これが人生？の醍醐味なんだよなあ、
と思ってきたし
事あるごとにオススメしてきている。
各位におかれても、仕事の趣味化、
あるいは人生の目標化（合法）
なにかとオススメしたい。
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でもまあ、最近はそういう仕事の在り方？
使い方？みたいなものが失われて
しまってるのかなあ、
というのも感じたり。
我慢してやることが仕事じゃないんだけど...
まぁ、美徳？ではあるかな？
我慢しかしてない人にとっては、
楽しく？（＝成果出したり）やってるのを
見ると、複雑な思いになるんだろうな、
ってのも何となく理解できて。
だったらみんな平等に不満持って？
やりましょう、なんてなるのも人間なのかも。
上手くいかないのは自分だけじゃない、
あいつもこいつも仕事には不満だらけ、
ってのが、組織的には（いびつに？）
収まったりするのかなあ....
------
ドブさらい、トイレ掃除？
進んで、率先してやる（内心は、、、）ってのは美徳だけど
トイレ掃除がなにか、とんでもないエキサイティングで
代えがたい体験？（なんか、危ないかな...）になって、
心の底から楽しくなっちゃう、とか
これはなんというか、楽しい人生なんじゃないかな、とか思う
ふとしたことで、昔の自分、原体験？との
邂逅をはたしたりとか
その筋のベテランに話を
伺おうと思うのですが
一緒にいかがですか？なんて話で
ゆるく同席したり
どうも話を聞いてると、なんだか
他人事には思えない単語が出てきたりとか。
人名とか、固有名詞とか
なんだかこれは....
と思っていたら、案の定、自分の仕事の
原体験と同じところからの派生だった....
サンプル見ると、ああ、こりゃ
久しぶりに見るね、ってものが並んでる。
------
これ自分にとっては、
言うなれば小さいころに生き別れた
兄弟みたいなもんだ。
あー、これ、昔いたずらしてできた
傷跡とか全部わかるよ、って感じで
なんというか参ったりする。
これって、世間が狭いってレベルじゃないな。
やっぱり、この手の業界って狭いというよりは
全部血縁なんじゃないか、とか。
------
聞くに、どうもこっちのルートは、
以前に途絶えてるみたいだし...
2000年ころの技術的転換点を
クリアできなかったっぽい。
もしかすると、今自分がやってるのが
最後のサイアーラインなのかも
しれないなあ...なんて思ったりもする。
いや多分、かなりの高確率でそうだな。
日本にないだけで、世界にはまだ
いくつかあるみたいだけど。
存在してない（存在していた）記憶が
流れ込んでくる、ってのをリアルで体験
ああ、自分は仕事でも、まあ大概
色んなことをやってきちゃったから、
イマイチ意識が無かったんだけど。
仕事は食うため、我慢してやってます。
それとは別に趣味は趣味で、ってのが普通？
なのか。
なんか、人生何をやってきたんだろう、
とか感じるって、よく分からなかったんだけど。
------
仕事をブラックとかホワイトとかで論じていると
そこからとれる栄養素？をすべて失うなあ
とも感じていて。
実際、仕事で見れたものって
まあ、とんでもないものばっかりだったので、
環境がブラックとかホワイトとか、
気にしている暇はなかったな、と振り返る。
巡り合った事件、人物、まあ大概だったなあ、
おかげで色々感覚がマヒしている自覚もあるかも。
仕事は食うため、と完全に割り切ってる
人にとっては、ブラック／ホワイト、
大事な評価軸なのかもしれないな、
とも思うが....
自分には本質的に理解できない気もする
そんなの、どっちでもいいじゃん？とかね
------
まあ、実際には今、自分がうまく
いかないことをまわりの環境、
ブラックだのホワイトだの
に転嫁してるってだけなのかもしれないけど。
これ、まあ当人にとっては仕方
ないんだろうとは思うけど。
ちょっと理解できないなあというのは、
（巡り合わせもあるけど）
彼我の人生のペースが違うので、
無理もないことだなあとは思う。
人生ガチャと言えばそうだけど、
当たりを引いたなら、もう遠慮なく
満喫すればいいと思うね。
わざわざ当たりくじを捨てることはない。
最近はやりのwebサービスを、
使えるようになりたいんだけど、
なんて話を聞く。
ああ、まあVPSとかVPCとか言ってるヤツね
AWSとかが流行ってるみたいだ。
流行もの、ってことで、どうも、
IT関連の教養としてやりたいみたいなので。
まあ、いきなりバーチャルでもいいけど
そもそも実機でも同じこと
できるけど、そのへん使いこなせてからの
バーチャル環境だと思うんだけど。
いきなりwebサービスから勉強するんじゃなくて...
リアルでサーバーとかネットワークとか、
自分のやりたいこと、自由自在に取りまわせるように
なってからのほうが、
理解とか、話が早いんじゃないかなあ。
なんて話したりする。
------
どうも、AWSなんかが、多種のサービス、
とかなんとか言って、
既存のモノ、機構をバーチャルで実装して、
それぞれになんかそれっぽい
名前を付けて喧伝するので、
なんか、すごいものでもあるような
感じがしているのかな。
IT担当？とかには訴求しやすいので
わざわざこういうスタイルを取ってるのか。
まあ、ビジネスの一環なので
そういう面はあるのかも。
解説のwebサイトや書籍なんかも
目新しい単語を前面に押した方が
なにかとやり易いだろうし
とか思うんだけど
色々なものが見えてくるような
立ち位置になってくると、
やってることが、確実に破綻するな、
とかも見えたりする
これはなかなかキツくて。
それやってると、その先で全滅するけど、
なんて言いたいんだけど。
楽しく？やってる向きには大きなお世話で
部外者口出すな、老害なんて言われてしまう。
暫し後、案の定、中州に取り残されたり
困ったことになったりするんだけど、
それを言い当てたからと言っても
何にもならないんだよなあ...
あれだ、隕石が落ちてきます、
なんて言って回ってるようなもんだな。
自分だけとか、話聞く気のある奴だけで
見晴らしのいい処に避難して、
でかい花火が着弾するのを見て
無情よのう、と浸るくらいしかできない。
------
まあ、そんな爆心地からでも
生還するやつはいて、
そういうの肝が据わっていて
なかなか頼もしかったりする
一番害があるのは、なんだかんだ言って
やるだけやって逃げ出して、
あれは世の中が悪かった
とか転嫁して、正当化するやつだｗ
こういうのは早めに処さないと
人類のためにならないｗが
こういうのこそ、しぶとく
生き残って、高説垂れるように
なるんだよなあ...
人類って、まあそういうもんかもしれない
ほっとくと死んじゃうものでも
口を出すかどうかは、まあその時の
ながれかな。
でも、外に毒を出すようなものは
早めに隔離したいんだけどなあ
などなど考えつつ、今日も生きてくｗ
この場合、困ってるというのは
言葉通りの意味ではなくて、
悲しいとか、不便を感じるってことなのか
状況を表しているというよりは
感情面を表現している、とも言えるか
お気に入りの連載マンガが、唐突に
終わってしまった、って感じで。
困ったというよりは
いわゆる、ロストというヤツなのかな
それが困るという表現に
なるのは、なるほど、
わかるようなモヤるような
webサービスの技術的問題の話だと
思っていたが、実に抒情的な感想、
が出てくるのが唐突な気もするが。
ユーザーはそもそも技術的問題として
とらえてる人はいないか、
そういう人は、表に発言しないか、
ってことなのかな
なんか騒動？になってるな
まあ、twitter本来の用途でなく
大幅にシステムの負荷をかけるような
もの（GAIとかビッグデータ系）が
蔓延るようになって、
twitterとしても、このままだと
経営的にも破綻するってあたりで
慌てて規制に乗り出したんだろうけど
放置しとくと、PVカウントが
AIに食わせるデータに占拠されてしまって。
そんなところに広告出すような
酔狂なところもいないだろうから、
ほどなく収入も途絶えそうだ。
------
なんだか思いのほか、困ってるとか
言ってる人が多いなあ、という印象
こんな一企業が提供しているシステムで
自分のインフラを構築してるなんて
コンプライアンス、とまでは言わないけど
リテラシー低いなあ..とは思う。
------
twitterも災難だけど、矢面に立ってる
イーロン・マスクも災難だなあ。
自分はtwitter、特に利用してないので
何も困りはしないんだけど、
こういったwebサービスを使うときに
何を考えなきゃいけないか、について
思いを巡らす、いい機会だなあ、とは思う。
------
Windows と Linuxとか、
Office、VSなんかに対する、
LINE、FB、あるいはGCC
みたいなもの。
このあたりとかが、どういう風に
取り扱いが違うとか、
ネットリテラシーを構築する
いい機会なんじゃないかな。
------
あと、SNS依存症の人は、これまた
いい機会なので、リアル空間での
活動を増やしてみるとかね。
防爆って、耐爆じゃないよ...
字面からの印象というか
確かに紛らわしい気もするけど
あくまで爆発防止だから
爆発しちゃったら、防爆コネクタも、
そりゃひとたまりもない
実は防水ってのも耐水じゃなくて。
普通に浸水するし、
それで故障するんだよなあ。
防水と言っても、運用条件は
守らないと、ひとたまりもない
先入観がある分、
余計に対処が遅れたりもする
若手なのか？
まあ、個々の気の持ちようなのかもしれないけど、
実際、よっぽどのことなければ、稼ぐという観点では
折り返し過ぎたあたりなんだよね。
------
独身ならまあ、高額な費用がかかってくるってのは
もう、最後の最後あたりなので、
まだこの時期は、楽しくやれるだろうけど。
家族持ちは、かなり大変な進行しないといけない。
うだうだ言ってるヒマは無いのだよ
------
さすがにこの時期には、どうやって
食っていくかを選択しないといけなくなるので
若手って定義には当てはまらなくなる気がする
自信があろうがなかろうが、
考えないようにしてようが、
もうそういう時期に入っちゃうんだよな。
ある種の、エンジニアリング的な正確さで
進捗が要求されるんだ、これがな。
------
まあ、100まで生きるかどうかはともかく
色々な意味で、生きてる間、ずっと稼げるか？
収入があるか、という話もあって。
そのために年金とか不労所得を整備しとけ、
って話なんだけど。
なんなら、誰かに養ってもらうでもいい。
いや、本来の人間社会は、そっちだったよね。
それをアラフォー、”若手”を脱したころには
なんとか出来てるって話だ。
振り返ってみても、自分もこのころに
人生、色々整備したなあ、という印象。
整備した後に、色々趣味を始めたのだよな....
ロボットとかね。
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