R&D daily

最近また、いろんな人に手伝ってもらったり、
自分が手伝いに行ったりとかする機会があるんだけど。

最近の若手は、すごく素養が高くて
ついていくのが大変な感じだ。

なんだかんだと言っても、
ハイスペックな人はたくさんいるけど
自ら申請しないし、なんなら自分が
高スペックなこと、自覚もなかったりする

その辺掘り出しながら進んでいくのも
楽しいんだけど。

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昔（今でも？）、大学生とかでも
趣味のロボット工作とかしてる人って、
意欲もそうだけど、色々なこと、
自力で何とか突破して、形にしていく
ってのを日常的にやってる人ばかり
だったと思う

情報の入手が難しいので、おのずと
そうなってくる

そういう面を評価して、採用なんかでも
趣味でロボット作ってました、
なんてのは、好ポイントだったのだと
思うのだけど。

ｰｰｰｰｰｰ

なんだか最近は、この手のコミニュティの
発展とか、ある程度の情報の一般化、
入手の容易化なんかもあってか。

色々素養が十分でなくても
ロボットやりたい人が、
パターントレースでも、お手軽に楽しめるように
なって来ている気もする。

自分がやっている内容についての
理解は興味ないけど、上位者がやってるから
真似すると良いのが出来た、とか。


勿論、趣味であれば、どんな楽しみ方しても
個人の自由なんだけど。

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なんか手っ取り早く、自分の能力が
上がった気がするので
そっちのコスパ、タイパのいい方向に
流れるんだろうけど。


そういう状況の変化に、参加している
人の傾向は、敏感に反応するので。

いまやコンテストロボットやってます、
ってのは、素養の担保にならないんだなあ、
という気もしてきている。


まあ、いままでがボーナスステージ
というか、参入障壁が高かったので
やってる人の価値も担保されてたんだと思う

敷居が下がってしまえば、
あとは今までの慣性で評価が高かった
分を使い切っちゃうまでの話だと思う。

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まとめると、

自分の印象だと、
趣味のロボットやってます、って人が
色々スキルを積み上げていた時代は
もう終わっていて。

ロボットなんてやってない人のスキル
（というか素養）も相当高く、
ちょっとやれば、十分以上に戦力になったりする。


参入障壁の下がった趣味系ロボットの経験だと、
もう採用の参考にならないというか、
うっかりアピールしてくる人は、
ちょっと注意した方がいいかも、
って状況になってるのかもしれない

参入障壁を下げるのは、趣味のコミニュティ
にとってはプラスに働くことのほうが多いのだろうけど
二次的な評価値？をあてにする向きには
価値の担保という点では、どうなんだろう、
という気もしている。


まあ、あくまで趣味、ってのが建前なんだけど
採用に有利かも？なんて意識がゼロでは
無いんだろうと思うんだよね。

ここ数年でも、自分の持っている
スキルセットが整理されて、
解像度が上がっているのを実感する。
まだまだ進歩していけるもんだなあ、
なんて感じたり。

目先のあれこれに、あまり追われなく
なったおかげだと思うんだけど、
これって普通の環境だと、
社内ニート？とかの水準で
多分、負荷軽すぎでストレスに
なりかねないレベルなので

まあ、ありがたく享受してるんだけど。
そのための組織だろうしね

GAIとかの台頭もそうだけど、なんならCGだってそうだね

昔はすごい映像を作るために、
色々工夫したりアイディア出したりして
珠玉の映像や効果なんかを
作り出していたんだけど。

いまやCGで、思いつくもんならいくらでも
安く作れるようになってしまった。
これも技術の進歩だけど、

一般化、コモディティ化と言うのだろうか。
まあ、なんであれ、せっかくのこう云うもの。
結果的に価値が相対的に
低くなってしまった。


これって時代が進むことで、人類全体の
総資産価値が増えてく訳じゃなくて、
相対的に浮き沈みしてるだけなんじゃないか。

これって本当に進歩なのか？

そもそも、もっと増やさなきゃいけない、
資質みたいなものがあるんじゃないか、
とか思えてくる。

実際、やるべきことは....
計算機資源を増やせば実現可能なもの
なんてやっても仕方なくて。

まあ、楽しいんだけど、
これって実はメタな消費なのかも

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なので、情報量増やす系は、
計算機資源でごり押しすれば、
人類がかなわないものを作れるのは
確定なので

減らす方向、なくす方法の
クリエイト？こそが人類の考えるべき
仕事、楽しみ、なんじゃないかな、
なんて思ったりする。

断捨離、とかとはちょっと違うけど
不用品処分とか、掃除、修理なんかを
エンターテイメント、クリエイティブで
創造的な活動に落とし込む、とかそんな感じ。

長く見てると、なんで人間てダメだと分かってても
”それ”をやっちゃうかなあ...というのによく出くわす。

色々ダメにしちゃった当人が、
さらに、なんで上手くいかないんだ、
仕事クソ、会社ブラック、日本ダメ、
とかとか吠えたりするんだけど。

まあ、そう言うしか、
逃避方法が無いんだろうけど....

自分が歳行って、だんだん全体像が
見えてくると、なんだか
しょうがねえなあ、という気分。

まあ、気持ち的にそういうところに
引っかかって、多大な時間を
使っちゃうんだろうけど。
純粋ロスだよなあ...

人は、どうしてこれをやってしまうのか


まあ、多様性と言えなくもないが、
多様性とは、完全なロスにも
意味づけするためのスキームなのか？


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結局、短い（長い？）人生、
振り返ってみると、結局やった分だけ
なんだよなあ、としか思えない。

もう、ありとあらゆる方面、
人生の進捗、推奨案件から趣味に至るまで
なんだかんだと横槍入っても、
こなした分だけが残るので。

如何な言い訳も、脇に置いといて、
きっちりやっときなよ、
という言葉を、各位には贈りたい。

CAN BUS リピーター試作

ちょっと安定しないけど、動くようになった。
ロジックの確認としては十分かも



まあそもそも、だ。
世のCANが、すべて正しく実装されていれば、
こんなもの、必要ないんだけどね。

これ、当然CAN BUSの規約を満たすはずもないから、
こんな回路、だれも出してこないし、
当然そんな用途に使えるチップも存在しない。

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でもねえ、実際に苦労している場面も確かにあるし

それを、思慮が浅い、と断じたところで、
状況が良くなるはずもないのでね。

限りないバッドノウハウなんだけど
技術は世界を救うのか？の社会実験、なのかなあ....

もうちょっと精査してチューニングすれば、
色々応用効きそうな気もする。

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でもこれ、なんというか
モルヒネみたいなものなのかもね

治る見込みのないものの、
痛みを和らげるのに使うべきもので、
治る見込みのあるものに
使うべきじゃないのかもしれないね。

最近はやりの技術だけど、この手のものでは、
かなり人類に貢献できそうなアイディアがあったりする。

これで、音声でリアルタイムに受け答え
できるように成れば、クレームの電話対応に
役に立つんじゃないか、と思う。

いわゆる普通のサポートでもいいんだけど
やっぱり、クレーマーとかの対応って、
人的資源をすり減らしているんじゃないかとおもう。

人間だと、単なる受け流しで対応しているかも
しれないけど。

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ここをAIにやってもらって、
罵詈雑言にもまったく動じず、
何時間でも粘り強く？対応を続け、
同時対応人数も人間よりもはるかによさそう

話の聞き取りの内容のダイジェストを
リアルタイムで表示して、
これは、と思えば自然な感じで
上のものと代わります、なんていって
人間に引き継いでもいいし、
相手がヒートアップしてモンスター化したら、
逆にAIに引き継いで、人間はお茶でもしてればいい。

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こういったシステムって、かなり引き合い有りそうだと
思うんだけど、外部に開発やメンテナンスは
任せたくないなあ、とも思う

自社開発する手のもので、システムとしては
外販できないかもしれないが....

報告書が更新されている

読んでみると色々エキサイティングなことが
書いてあって時間を忘れてしまうほどだ。

勿論すべてを書いてあるわけじゃないけど、
端々でちゃんと重要情報が書いてあって。


言い訳、遺憾のお気持ちの反省文じゃなくて、
具体的内容に言及してある。

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今回新たに追加された、エキサイタ内部の
トランジスタが耐圧を超えていた、
なんてのがあった。
こいつはH2でも同じものを使ってるって
ことだ。

おっと、という感じ。

まわりは騒いでいる感じだけど
報告書はなんかちょっと冷めている。
この温度差はなんだろな...?

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あー、これって、エキサイタ？我々でいう所の
イグナイタなのかな。

たぶんH2でさんざん使用実績があって。

確かに測ってみると120V耐圧の（たぶんVceo）ところに
190V掛かってるけど...、ってことなんだろうけど。

数値はあれだけど、いままでこれで壊れたことないし
って感じなのかなあ。

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これって、周りで騒いでる人たちはともかく。
やってる人たち、分かってるのかな？


なんとなくだけど、耐圧超えてる、ってのは
ある意味正しいんだけど。

サージが190Vまで上がってる（上げられてる）
ってことは、少なくともこの電圧までは
トランジスタは耐えてるってことで。

サージはここまでしか上昇してないのか
トランジスタの一次降伏で190Vで
頭打ちになってるのか。
どっちかわからないけど

たしかに定格は越えてるけど、
ほんとにヤバい二次降伏までは
行ってないじゃないかなあ。

二次降伏してりゃ、サージの電圧は120Vより
小さく見えたりしそうなんだよな。

単純に電圧だけ見てると、サージが低くて
トランジスタは安全領域なのか、
トランジスタが漏れててヤバいことになってるのか
判断つかない、と思う。

まあ、実際にはトランジスタが早々に壊れて
発覚するんじゃないかと思うけど。

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それになんだか、これって回路の一部が
書いてあるけど、トランジスタのベースに
巻き線のシンボルがあるし、
イグニッションコイルにベース駆動の巻き線もあって、
これって、磁気飽和使った自励式の発振回路なんじゃ
ないかな？と思ったり。

外部から電圧掛けるだけで、連続した放電を
単独で繰り返す、って構造なんじゃ...

ついてるコネクタも6極の一個だけだし
使ってるのは、なんだか電源供給のみ
（２ピンのみ）って雰囲気がにじんでる。

回路的には効率悪くて古臭いけど、信頼性という
点では、これが良かったりするのかもしれない。


もしそういうレベルでの設計だったならば
サージの耐圧を見逃してるわけはなくて。

耐圧120Vって言ってるのは、実際には
ベース電流にバイアスが無い状態で、
かつDC印加の話で。

発振状態だと、これはこれで
成立したりしてるんじゃないのか？

トランジスタがOFFする瞬間（サージが立ち上がる時）
には、ベースに逆バイアスが印加される形になって、
エミッタコレクタの耐圧が、
（実質）高くできてるんじゃないか....？
（それでサージが190Vまで上がることができている）

なんて思って見てたりする。

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このNo.18シナリオ、顛末はどうなるんだろうなあ。
しばらく注目したいところ。

こりゃなかなか凄いな...
このあたりで、TOEICで評価できる領域を
逸脱しつつある辺りなのか。

まあ、英語が本業って訳でもないし、
これで英語能力如何こうなんて
方向の話題からは無縁でいられるってことだな

それはそれでいいことだな

ふと思い立って、秋月で買える、かつDIP品のみで
CANのノードを組み立ててみる。

実用性は？
まあ、作ってみたかった、ってだけだけど。



CANコントローラーとドライバは、マイクロチップの
MPC2515とMCP2561。

コントローラーはATTINY85.
８ピンマイコンだ。

I/Oに使えるのは実質5ピンで、そのうち4ピンを
占有してSPI接続。

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どうかな？と思ったけど、
ATTINYも結構なパワーが出せるので
こんなのでも、簡単なノードとしては
問題なくいけそうな感触。

勿論、フラットなあれこれを使えば
サイズ自体はまだまだ詰められるけど。

DIP品でユニバーサル基板で十分、
ってのは、それはそれで
ハンドリング？がよろしい。
なんならブレッドボードでも
完結するわけで。

ニッチな層や、シチュエーションには
出番があるかもしれない。

なにより、この無理スジ感が良いな....

って、まあ何をやってりゃ
食いっぱぐれないか、てことなんだけど。

まあ、ひとつ。
はやりの仕事追っかけていけば、
だいたい食える....
最低限のコミュ能力は必要だけど。

新テクノロジー人夫ってのは、
意外と必要なんだ。
ただまあ、これ。
結構ついていくの厳しくて、
自分はよくわかっていなくても
雰囲気で合わせたりできるスキルが要るし

年齢上がってくと、その比率が
極大になってくる。
このプレッシャーを感じないか
それに耐えるメンタルが必要だ。

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まあ、（表面的な）流行ものを
追っかけるのは、技術屋的には
あんまりコスパ良くない....

ついてくのを止めたら、劣化が早いし

そもそも根本的なところのスキルが
ついてないと、ついてくのも大変だ。

しかし、根本的なところが出来てると
必要になってから始めればいいので
そもそもついていく、
という概念も薄いが....


なので、自身の持つ専門分野を
足掛かりに、周辺との接続を
やってく仕事に
（だいたい）落ち着いていくようだ。

で、じゃあその専門分野、って
どうすりゃいいのか、って話なんだけど。

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これねえ.....

今は何でもnet上にある、と言われて
久しんだけど。


いわゆる、流行ものではない、
長く”食える”技術って、
まー、見事にnetに無いのだよ....

なので、それをやってるところに
出向いて、自分で掘り起こすしかない。

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netももっと複合的な知識データベースに
なっていくのかと思ったら、
ぜんぜんそんなことなくて。

まあ、いわゆる”それっぽい”話を
繰り返し再生産するばかりに
なってしまって。

その所為もあるのか、今はやりのAIだって、
net上によくある不完全な
知識データベースから、いかにもそれっぽい
人間臭い受け答えを生成する
とかになってしまって。

まあ、ある意味。

こういうのは、もう
AIでやっちゃえば、実時間よりも
速く生成できちゃうんだな、と。


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本当に食える仕事は、net上からは
見事に存在を隠されているので。
（すべての手間賃仕事を除く）

netであれこれ探すんじゃなくて。

何でもいいけど、結局何か
ちゃんとしたものを10年かけて
きっちりとやれば、問題なく死ぬまで食えると
思ってるし、実際そんな感じだ。

今からは、これだ、あれだ、とか言って
ググれば出てくるようなものばかり
追っかけてるようなのは、
大概詰んでしまうようだけど。

まあ、その時は大きな組織に居れば
最低食える食えないの話には
ならないようだなあ、と観測したりもする。

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グダグダ言わずに、きっちりやれや。

そうすりゃ、食う分くらいの仕事は
ずっとあるさ、って話。


食えなくなるのは、社会が如何こうと
言う前に、やることやってなかったかも？
って考えた方が、解決に近い。