R&D daily

某氏がホンダを円満退職とのこと。
某所で報告している。

その中で環境をJTC（日本の伝統的な旧体質の企業）と
評している部分があって、
あーｗ、となった。

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ホンダとか、まあソニーとかも代表的だね。

この辺の会社って、我々の世代では、
旧来の大企業の体質を嫌うような
新卒とか若いキャリアが目指す会社だったんだよね....


対比する会社としては、当時の同業種だと、松下電器とかトヨタあたりかな



いまやそうではない、ってことに、
まあ、異存はないんだけど、


感慨を抱くのは、当時のこういった（代表的）会社が、
旧体質の大企業、と評されるように成るまでに
一世代分の時間もかからなかった、ってことなんだよね。


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これが示唆することは、会社の文化の寿命なんて意外に短くて。

新進気鋭のユニコーン企業だって、あっという間に
旧体質になっちゃうことは十分あり得るってことだ。

皆が良いとする、”いい環境”を維持するには
やっぱり10年位おきに、居場所を変えてかないと
だめなのかもしれないね。

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そのことにみんな何時か気づいて、
はた、と立ち止まるのか、

あるいは初志貫徹、倒れるその日まで突っ走るのか。

はたまた....旧体質のほうが実際には
居心地良いよね...と、日和ったりｗするのか


まあ、自分のことでも、未来予想は無理だけど
そういう可能性について考えることで
色々、人生の指南にはなるんじゃないかなあ...

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もう一つ。

新進気鋭で集まったはずの人たちが
一世代のうちに、会社の体質を変化させちゃうことについて
考察してみるのも、得るもの有りそうな気がする。

うーん、

しょーもない思い込みで、適当にやってたら、
気づいたときには周りを怒らせたりしてしまって。

あっ、マズイと思ったときには、まあ、謝るしかないんだけど。


これが（どうしても）出来なくて、
悪いのは環境、職場、社会、政府が悪い！とか、
すり替えをしないと
自我が保てない、ってのも居るようで。

こりゃまあ、本人、高い単価の人生送ってるなあ、と
思ってしまうんだけど。


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いや....　間違いをしない人間なんていないんだけどさあ....

そもそも、まずは本人が謝ってくれない事には、
（スジを通さなければ）
許す許さない、とか大目に見るとか、チャンスを与える、って
フェーズに行けないわけだよ。


その辺の話って、ちゃんと教えられてないのかな...


自分に責任はない、と言い張る限り、ああそう....、
ってことになってしまって。

清算不能、焦げ付き不良債権で、
もう次の話が出来ない状態になるんだけど。

出来ないと言うか....
（単に）キャッチボールが普通にできる
ほかの人と話を始めることになるんだけど。



それをもって、環境が悪いとかいうのも、
これまたコイツは参ったなあ、としかならない。

結局、出て行ってくれて助かる、みたいな案件になるのは
回りは真に助かるだけだけど、本人が不幸だよなあ....

分かってやってるのか、そもそも分かってないのか...

受信FIFOで、はまっていたようだ....
この辺は、自力ベア実装の弱点ではあるんだけど。

専用FIFOに、受信データとそのステータス、
両方がPUSHされるんだけど
中身を読み出す時には、ステータスは専用レジスタ経由、
データはFIFOアクセス用アドレスから読み出す必要がある。

このステータス用レジスタからも、
受信データ本体が見えてしまうので
こっちから読み出せばよいのかと勘違いしていた.....

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データ本体、読めなくはないんだけど、
FIFO制御がおかしくなるようで、
ときおりフリーズしてしまって、
にっちもさっちも、ってのから、
なかなか先に進まなかったのだが....

まさかの読み出し方法が別々だとは。


まあ分かってリファレンス読めば、ちゃんと書いてはあるんだけど
読めればどっちでもいい、ってわけじゃなくて、
ちゃんと指定されたところから読む必要があるらしく。
でも、それについての言及はないみたいなので。
読めればどこからでもいいのか?、と....

またしても先入観にやられた形だ。


まあ、これでそれなりには進んだ感じはある。

とはいえ、USB HOST 実装にはもうちょっとかかるし
そのあとのRNDISが本命なんだよね。

ゆっくりとだけど、確かに進んではいる感じだ。

に不満を呈してる人って、
自分はそこに含まれてない、って意識なのかな....

あー、君も、国や社会の構成要素なので、ひとしく責任あるんだよ？


これ、実質自分自身に向けて不満を言ってる、って自覚がないのは、
なにか精神的に欠損しているのか？
あるいは自我が未発達ってことなのか

思春期や未成年ならまあ、ぎり？

でも恥ずかしいね....
この手の自覚は、人としては最低限必要なものだと思う。

これを持ち合わせてないからあちこちで破綻しているんだし、
結局、どのコミニュティ行っても、そのうち破綻するだろうね....

こっちもいい勉強にはなったよ。

気づけば皆さん、相手もらったり、家建てたり、次世代つくったりとか....
ちゃんとやってんじゃん....

最近ここにもよく書いてたけど、こういう人生の進捗、
思っている以上に色々効いてくるもので。


ただまあ、実感するのは20年くらいは先だと思うので、
今の時点で嫌がるものに強要するのは難しいけど。

でもまあ、本当に意外なんだけど、世の中がこういう活動に対して
かなり優遇措置をとってくれているんだ。
自分でも、やってみるまでは分からなかったけど....

そりゃ、直面する諸々はあるよ。
でもまあ、やりゃあ何とかなるもんばかりだし。

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でね、なんでこんなに優遇されてるんだろ？
と考えるようになって。

ああ、これって、社会性というか
社会を構築するためのコストだから、
それに見合った優遇を社会がしてくれる、ってことか、
と考えるに至った。

まあ、やろうとして結局、志半ばで、ってのは仕方ない。
やり始めてもないのとは同等には扱えない。

嫁さんもらうのなんてのは、それの第一歩なわけだし。
そこには、恋愛とかは、実際問題あまり関係ない話だ。

社会的には、社会にとって、次世代を用意できる準備、
条件を整備したかどうかだ。

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そういう意味では、同性婚、イマイチ認められなくても
優遇されなくても、まあ仕方ないとも思う。

当人の問題に介入するわけではないけれど、
社会としては、可能性０のものに、優遇の仕組みに、
ただ乗りされるわけにはいかないので。

本人同士の問題なら、当人同士で折り合えば良いのに？と思ったりする。

子供とか家とかも、まあその流れ。

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世間では、どうにも、個人のやりたいことを第一に、
とかいうキャンペーンも多いけど。
まあ、それは自由にやればいいんだけど。

必ずしも、社会がそれをサポートする必要はないんじゃないかな、と思う。
別に身の丈に合ったことをやればいいんだよなあ。

で、社会に貢献しようとする人、貢献した人に、
社会的な報酬を渡せばよいと思う。


こういうの、なんか古い考えとか言われそうだけど、
自分も若いころは、こんなこと、ちっとも思わなかったよ

でもまあ、長年やってみて、ああー、こういうことか、
と思っちゃったんだよね....

どうぞ
想定以上に難物になってしまったようで...

まあ、そんなこともある、よね.....

結局のところ、本人のスキルのレベルなんて、
ほとんど関係なくて。
ちゃんと周りをリスペクトして、
かわいい性格でやってれば十分なんだよね....

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なんか、身の程も顧みず、ググれば出てくるような知識とかを振り回して
変にマウント取ったり、相手の挙げ足取ってみようとしたりせずにだね....

そんなことを繰り返してれば、
そもそもしょっぱいスキルセットで渡っていけるはずもなく。
すぐに周りからほっておかれるようになるわけで。
正直、相手にするのめんどくさい....ｗ


それをもって、まわりが冷たいとかいうの、
まあ身の程知らずにも程があるなあ、という感じ。


そんなこんなで、メンタル落ちするのは本人の勝手だけど、
これって環境の所為なのか？

まぁ、本人含む環境ともいえるけど、
自分の落ち度もちゃんと見ないと、
毎回毎回破綻するのを繰り返すことになる。

その辺が繰り返すたびに、だんだん良くなってけば
まあ、いいんだけど
それでも周りは大変だったろうなｗ


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世渡りばっかりで何とかしてる人もたくさんいるけど、
まあそれはそれでいいんじゃないかな、と思う。

そういう人たちの戦略を、
自身のしょっぱいスキルセットごときを頼りに
否定したりするのが、
まあ、やっちゃダメなことなんじゃないかな。

まさしく、人生の目的、身の程を知れ、というやつ。

なんか、薄々分かってきた気がするけど...

要するに、次の世代に引き継いでいくってことなんだなあ、と

遺伝子でも、知見でも、まあ何でもいいんだけど
なにかバトンをつなぐこと。
まあ、結果的には自分で途絶えることになったとしても
繋ぐことを、自分なりに頑張ること。
命絶える、その日までね。


勿論、若いころはそんなこと思いもしなかった。
（だから今こんなことしているとも）

でもまあ、今はそう思うようになったし
自然とそうなるようになってきた気がする。

でもこれって、10年やそこらでどうにかなるもんじゃないよな....

なんだかんだ、数十年はやってないと、
繋いでいけないよな...

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自分はまあちょっと出遅れたのかもしれないけど
なんとなく収支は合いそうな気がしてきてる。

これでいいんだよな。

なので、人生、道に迷わないためにも、
諸兄におかれましても、まあ、ありがちな案件。
さっさと着手することをオススメします。

やってるときは、向いてねえ、ウザすぎ、とか思って
もうグダグダだったけど...
いや実際、それで十分だったんだよな

全く今更だけど、USB HOSTってめんどくさいなあ....

まあ、これでも広がりに広がっちゃったUSB全体からすると
すごく狭い範囲だとは思うけど。

勢いでガリガリ進めたところ、
やっぱり案の定、うまくいってないことが分かって
大幅に手戻りしたり

まあ、これも想定内と言えばいえるので
折れずにじっくり付き合う。

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セットアップがすべてだとは思うので
焦っても仕方ない。
自分で理解できるスピードでじっくりやる。

なんだかんだ言っても、ちょっとづつだけど
物の挙動と自分の理解が同期しつつあるので

たぶん、いつかは、思ったように動くようになるだろう

初手から物を作りたい人って、
自分の考えた最強のモノを作りたいことが多いよな....

誰かが途中まで手掛けたものは、あまりやりたがらない。
まあ、それはそれでいいんだけど。

それは世間の優れたものに触れる機会が
相対的に少なくなるってことも意味していて。

なんというか、ハデ目なものには吸い寄せられるんだけど
地味だけど、ものすごく大事な基幹技術ってのには
頓着ないなあ、と思うこともままある。

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ロボットとかだと、たとえばメカナムホイールとか
まあ、そういった、”いかにも”なものは好きなんだけど、
金属材料の特性とか、その溶接とかには、全然縁がないとかね....
アルミは好きなんだけど鉄はとんとダメとか。

まあ、アルミでもいいんだけど、鉄使えないと
作れるものがものすごく狭い範囲になるってのに
そもそも気が付かない。

この辺、かえってモノづくりそのものには過剰な
意欲がなくて、クレバーに進める人間のほうが、
相対的に、要素技術の習得が早く、
スキルセットもバランスよくなるように思う。

まあ、熱量で進めるものも多いけど
十年もすると、熱量はガス欠で息絶えるよな、

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こういうのも、学校では教えてくれないしなあ.....

やっぱ会社とか組織の中で、ちゃんと
受け継いでいかないといけないものの気がする

webで手軽に手に入る、例えば3Dプリンタとかね、
そういう手段で作れるものは多いけど。

そっちから入ると、根本的な基幹部分がどうして作れないか？
ってのは、気づかないものなんだよな

悩んでうろうろしているのは、よく見る


でも、知識として伝えるのは、難しいよね....

あれっ？そういやなんで自分、電話機の
構造なんて知ってるんだっけ？と思ったら、
昔、必要に駆られて、
工事担任者の資格取ったんだった....


資格の存在を、そもそも忘れていたけど
仕入れた知識は生きてるなあ。


黒電話、実に巧妙にできていて
これだけの部品でうまく動いてるもんだなあ、と感心したり。

資格自体の価値は、モバイル端末全盛の今となっては
かなり？？？だけど、得られた知識は色あせない。

技術的な仕事してると、色々なものを見聞きしたりするもので....

中小に居るときなんかは、なかなかに怪しい話も出てきたりする

先進的な技術を研究しているが、
補助金の申請するのに、ちょっと手を貸してほしい、
なんて体のがあったり。

聞いてみると、まあ、悪気はないのかもしれないが...

こっちは専門じゃないけど、原理に照らしても
こりゃ、そうはならんやろ、
ってのを長年やってるようで。

いい結果が出るような細工をしたいんだけど、とのこと

まあ、結果を正直に書いて申請すればどうです？と
しか言えないんだけど。

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これ、プレゼンでうまくやって、なにがしか公金補助受けたとして
それの原資って、俺の納めた税金だよねｗとか思ってしまう。

相談受けた身としては何とかしてあげたいけど。
納税者の立場からしたら、よくわかんない審査担当が
うっかりハンコ押すようなら、税金払うのヤダなあｗとなってしまう。

これでも、ここだけ切り取ると、当人の弁としては、
”日本は研究者に冷たい”となるわけで。

なんだかなあ、とはなる。


で、こういうはざまで色々稼いでる
（シノいでいる？）人は結構いて、なんというか、
GDPにはまったく貢献しないけど
それなりの産業になっちゃってたり。


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例えば、会社がどんな怪しい会計操作してても
単年度だと本当に怪しいか判定できない

ただし、５年くらい纏まると逆に
逃げられなくなる仕組みなので。

怪しいことをやってる、自称起業家や
自称ベンチャー？なんてのは、
そこの仕組みを上手く？使って、使い切って
ほぼ間違いなく、５年経過前（決算）に逃げるわけだ....

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まあ、人を見る目が無く投資して、
資金溶かすもの、まあ自己責任なんだけど

それを公金でやらないでほしいなあ、という

誰かの資金でやると、ただでは済ませてもらえないｗけど
税金なら、そこまで厳しく追及されないｗってのも
計算のうちにあるのかな、とは思う。