R&D daily

今年も年初から色々あったなあ...

2月には転勤辞令出て、神奈川にベースキャンプを構えることに。
まあ、ここまでも、関西方面に居たのに、
月１～２で泊まりの出張で通っていたので、
まあ、当然といえば当然の措置。

色々ベストタイミングで助かった....
これも天の采配か。

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仕事内容は...変わらない、んだけど。
やっぱりディテールは色々更新されていて
物だけ作ってりゃいい感じから、
色々、ソフトウエア的な話も出てきたりとか。

物作りとはまたちょっと
ベクトルの違う面白さあるなあ、と今更。

でも、やはり人間って、ものと違って、
なかなか素性が難しい....というのも、今更痛感。

素性？相性？がいいと、ものすごく速いんだけど
なんか引っかかるようだと、もうどうやっても
基準面すら出ない、ってことになる。

物ばかり作ってりゃいいわけじゃないんだけど、
まだまだ知見を得ないといけないなあ、とも痛感

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それを通じて、改めて思うのは、
技術は人類を救うはずなのに、
ひとは技術では救えてないなあ、という処。

事情は色々あるんだろうけど、個人的視点から俯瞰して思うのは、
皆、必要なスキルが不足してるんだよなあ、という処。

生兵法でいじくっちゃって、さっそく大惨事発生で、
当の本人は、真っ先に逃げちゃってるとか。

分からないなら、それなりの対処すりゃ、
こんな、人的財産的災害起こさすに済むのに....
本来、幸福になるための、公的私的リソースが
穴埋めのためだけに垂れ流されてるのを見るに
及んで、何かこう、悲しい気持ちになったりする。

責任を明らかにしてもいいんだけど、
結局、勉強不足は誰の責任？ってなって。

不幸な本人、周囲も、だれもそんなこと
追及してもらっても、なんの助けにもならない。

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忙しいだのなんだのグダグダ言って、
結局やってないのが、唯一無二の原因なので、

一分一秒を惜しんで、さっさと始めて、
色々身につけろ、と言うしかないかなあ

そんなことは、有史以来ずっとそうなんだろうけど
まあ、人間、こうなっちゃうのかもしれないね

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来年も、大過なければ、この路線で行くんだろうけど
ちょっとでも、将来に何か残せるといいな、と思って
今年の締めにしようと思う。

諸兄におかれましては、何卒安らかに、
良いお年をお迎えください

あー、これって、
なんでもそうだけど、

社会的？慣例、良い関係？を築くために。
初回はお互い、無条件で信用してみて。
うまくできる相手とできない相手を見極めて。
出来ない相手からは、取引止めるとか
デポジットを要求するとか。

まあフィルタにかける、ってのをやるのは
世間の通例だと思うんだけど。


この構造がそもそも理解できない、ってのがあるわけか。

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そりゃ新人研修、新しいところとの新規の取引とか、
最初の一回は不測の事態を考慮に入れて、
優遇されるよな....

この対応が当たり前だと胡坐をかいていると、
だんだん対応が悪くなるし、関係を打ち切られたりするんだよな。
当然本人には自覚無いし、客扱いが当然。
いや、客扱いとも思ってない...

だんだん厳しく言われるようになったりとか、待遇が悪くなってきたと感じて
それが不満で（自覚無く）次々と初回特典？を持ってこうとして
つぎつぎ居場所を変えるのか....


これも、本人がやってること、大人が教えないといけないんだけど
本人がいい年になってると、もう手遅れなのかもしれないな...


居場所変えるたびに、前はひどいところだったけど、
ここはこんなにいい処だと喧伝するのは、まあ、また数年後って
どう言ってるか？ってところなんだろうけど。

数年前も、今回と全く同じこと言ってたしなあ...



こんな根本的な社会性が抜けてる可能性を
考慮しないといけないとは、ひとの指導って大変だなあ...
いまさらだけど



あー、というか、これ、周りの人間もみんな分かって
付き合ってるってことか....笑

自分も、まだまだ、気づきは多いなあ

サービス？ロボットやりたい人が、
ちょくちょく持ち出すビジネススキームがあるんだけど。

家事？全般とか、人生における苦行を
ロボットを導入することで、この辺から解放されて
人間はもっと、創造的で楽しい人生をおくれるようになります、
っての、まあまあ見かける

ルンバとか持ち出されるけど、あれは違うよな...
例に出すなら、洗濯乾燥機とか、食器洗浄機なんかだ。

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分かってわざと言ってるのか、本当に信じてるのかは
よくわからないけど、

ひとつわかるのは、こういうの、開発者本人にとっては、
家事が苦行と感じているか、もしくは皆、苦行と思ってるって
エビデンスにしたいんだろな....ということ。


洗濯ものをたたむロボットとか、料理するロボットとか。

こういうの....そりゃひとによっちゃ苦行だけど、
洗濯物たたむのも料理するのも、車洗うのも
それはそれで、やってると楽しくなってくるし。

こういうのに楽しみを見いだせるほうが、
ロボット入れるよりも
創造的で楽しい人生なんじゃないか、とも思う。
物で解決するよりも上位？概念なのは間違いないし。

まあ勿論、ロボット入れる人がいても、いいとは思うけど。
これこそ、人それぞれだし。


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万人が、家事全般を苦行と思ってる、ってことにすると、
なかなかうまくいかないんじゃないかな？と思ったりもする

生活の質を向上させるのは、たぶん汎用性のある
概念だと思うけど、そこにロボットありき、ってのは
かなり特殊な状況だとは思うので、
ビジネスとして成立させるなら、本気でニッチなところを
狙う必要あるだろなあ、webとかに出せないくらいの。

なんだかんだと色々あったけど、今年も仕事を納めることができたようだ。

まあ、全然納めてないともいえるけど、
まだまだ道は遠いよね。

でもまあ、全体にものすごく進捗は出ていて、
これくらい手ごたえあるのって
自分史上最高なんじゃないか？とも思う。
幸せなことだ....

おかげで色々考えることが増えて、思想？の方向に
影響が出るほどになっている。
趣味活動にまったく手が付けられていないけど、
これもまあ、仕方なし。

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趣味じゃ、ここまでのリソースを集中させられないよね....
環境は本業で、手法とかメソッド？は趣味、って
ハイブリッド環境なので、これはもう、手が付けられない...

これはこれでいいんじゃないか？という気がしているので
状況が許す限りは、この方向で行ってみようかと思う。

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結局のところ、やり方が如何こうってのよりも、
何を成したか、如何なったか？について
十分なインパクトがあれば、やり方ってのは
そこそこ融通効くってことだ。

その辺は、人間というか、組織、社会？
みんなズルいｗなあ、と思う処ではある。


まあ、よくある話で。
色々言ってても、出来たものが、うーん....ってものだから、
（仕方なく）やり方の細々した処を
話題にして、つつかないといけないのでは...とも思ったり。

これって、みんな不幸だよね。

他者への攻撃性や、自殺傾向が増加するのも副作用にあるんだって？

いや、そりゃ、ちゃんと周りにも、この手の薬飲んでるの
ちゃんと言っとかないと、色々マズイというか、
事故になりかねないんじゃ.....

調べればすぐ出てくるけど、あまり知られてないのは
やっぱりクリティカルな問題だからなのか。

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心が不調になる人にも、経緯はいろいろあるだろうし、
対人関係（社会性）には問題なけど、
例えば体の不調から鬱になってるような人には
こういうの？もいいと思うけど。

元々、社会性の不足？から周りとの関係を壊してしまって、
最終的に、鬱に駆け込んで自己防衛するパターンとかだと、
この対処、余計にマズイことになりそうだけど。

鬱部分だけを切り出せば、こういう対応になるのかな....

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そりゃ、体や心の問題は個人のクリティカルな話だけど、
社会性に関することは、本人、周りとも、
真摯に扱わないと、どのみち不幸なことになりそうだ。

ましてや薬の副作用がこっち方向に出るんじゃ
見るからにやばそうな気がする。


まあ、普通は距離取って終わり、ってことなんだろうけど
基本情報として、傾向なんかは、
ちゃんと知っておいた方がいいだろうね....

パワハラ（の定義）についての、あれこれを聞いたりする

なんとなくは、わかってるつもりなんだけど、
今更聞くと、ちょっと衝撃的なロジックに気づいて、愕然となった....


仕事のやり方で、当時の上司が
無断で色々進めるので。

最初にきっぱり断ってるし、それでもやるなら、
私に無断で私の予定を入れるんじゃなくて、
改めてちゃんと話をして、お願いでもしたらどうです？
なんて話をしたことがあって。

まあ当然、分が悪いので、
方向を変えて人格攻撃？が始まってしまって、

ああ、そういう話になるなら、
この件、しかるべき部署に今の発言一式、ログ添えて
相談しますけど、それでいいんですね？と言ってみると。

急に、お互い冷静になりましょう、とか言うので
思わず吹いてしまったことがあって。

いや、お互いって...

これ、マズイことは十分承知して言ってんのか...
こいつ阿保なのでは？と思って耐えられなくなった。


攻撃を止めてもらうのが目的だったので
この一言ｗで、この話は終わりになって、
まあ、こっちとしてはそれで十分で。

まあ当然、その後も何も起きなかったのだけど。

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よくよく考えると、これって、相手も大概だけど
私のやったことも、これパワハラですよねｗ？と
聞くと、パワハラですね、との答え。

まあ、、まあ確かにな...


ではどうすればよかったので？と聞くと、
本人に、通報しますよ？と脅迫？したのが
パワハラ要因なので、

本人に断ることなく、担当の内部窓口に
そのまま通報して制裁してもらえばよかった、
のでは、ということで。

ま、まあ、そうだけどと、大笑いした。

それもそれであんまりだなあｗ世知辛い？というべきか


まあ、通報しても良かったけどね。

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結局、なんであれ、相手に対してプレッシャーを与えられる
ネタを使って、自分の意志を通そうとするのが、
すべからく、ハラスメント要因を持つ、ってことで
いいのか。

というわけで、例えば、自身の貧困とか病気？なんかを盾に
何かの意志を通そうとするのもハラスメント、
というロジックになりそうな気がする。

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弱者も、自身が弱者であることを武器にしては
いけない、ということか。

どこまで行っても、同意を強要してはいけないって、
事なんだろうね。

まあ、それはそれで一理あるとは思うね。

人生？振り返ってみると、まあ色んなことがあって、
挙げだすときりがないんだけど、でも体感時間的には
あっという間にここまで来た、来ちゃったという印象が強い

これは、まあ、幸せなことなんだろうな....

昔は、なにかと出ていくのが嫌だったし、
人の目が怖かった？気がする。

ある時、どっかでそんなことを
気にしていても、どうしようもないな、
と諦観？を持ってしまって。

吹っ切れてしまってからは、
人生の速度が上がった気がする。


結果的にはラッキーだったなあ、と思う。

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色々周りにも迷惑かけたけど。

ただまあ、謝らないといけないなあ、
という人もあれば、こっちが謝る前に、
まずはお前が言うことあるだろ？
ってのも多いのでｗ
これに関してはゼロサムかな。

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色々悩んでる人もいるけど、
どこかで区切ってしまって、
人生のクロックを上げていくのお勧めする。

で、世間のステレオタイプなことを、
さっさと、さくっとこなしてしまうのだ。

これが人生ライフハックというか、
秘訣だと思う。
まさかと思うかもしれないけど。

もちろん、我が人生行く、でもいいんだけど
有限のリソースに対して、カスタム仕様の人生、
コストが高すぎるんだよなあ、

それって本当に了承している？

思い直して、人生のプラットホームは
普通の普請にしておいて、そのうえで
個性的なあれこれやるのが現実的かと。



社会性動物とはよく言ったもんだなあ、
と恐れ入っている。

自分は、たまたま話が転がって
それに乗っただけ、って感じなのに、
それなりに纏まってるのがすごいな、と思う。


などと、とりとめのないようなことを考える日々。

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もう過ぎたことの清算にこだわるくらいなら、
まだまだたくさん時間を持っているヤツに、
手あたり次第、何でもかんでも伝えていくのが
いいだろうなあ、と思っている。

なんて言葉が界隈で言われる。

まあ、言葉自体にはそんなに意味はないんだけど、
語呂もいいし、なんか毒っぽいし、個人的には
結構気に入っている。

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電気分野に限った話じゃないけど、
この定格というヤツと、どう付き合うか？
ってのは技術屋のセンス？ポリシー？
みたいなもんだと思う。

まあ、初学者相手には、絶対死守！！って
指導すると思う。とりあえず間違いない？し。

ただまあ、しばらくやってると
この方針だと早々に行き詰まってくるはずなんだよね....
まあ、やり方、分野次第では一生無風かもしれないが。

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大事なスペックなのは間違いないけど、
ある種の製造側のエクスキューズの場合もあって、
メーカーの甘え、っていうのも完全には
否定できなかったりする。

このあたりが見えてくると、
だんだん面白くなってくるんだけど。

あんまり見えるところでいじくり
まわしていると、学級委員長みたいな人に
名指しで怒られたりする...

はあ、すいません。

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定格について

初心者：定格はメーカーの甘えｗ
初級者：ﾁｯ....
中級者：定格は条件次第、メーカーの意図を計る代表値
上級者：昔、俺が決めた。けど、そろそろ変えてもいいかな....


なんてのが構図だと思う。


定格とは、無意味に低く見るものでもなく、
しかし絶対的なものでなく。
定格が設定されてる条件、背景から、その意図をくみ取って
定格範囲で使うべきか、超えても自分の
使い方に影響があるのか？くらいは
正しく判断できたうえで運用すべきかと思う。


ただまあ定格。よくわかってない相手を、
ルールみたいなもんですから、といって
押し切ったり、煙に巻いたりするのに
使うことも、ままある。

というか、世間ではこっちの使い方の
ほうがメインかもしれない？


初心者、初級者がメーカーの甘えｗとか
いうのも、まあまあほほえましいけど、
TPO間違えると危ないので、言わずに済むなら
黙ってた方が吉、ではあるとも思う。

ま、炎上するのもいい経験か？

ああ、マウスの速い要素集めて形にするっての、
先人の意図を探るっていうよりは、
試行錯誤、失敗の無い、効率のいい（？）作業、
開発をしたい、ってことか....


なので、開発の早さだけは取り込めても、
その意図は、さっぱり失われたりするわけだ。


これは、結果を求めるには、確かに効率がいいようなきがするが、
100%には絶対に届かないので、
世代を重ねるごとに、どんどん劣化していく気がする。

逆に意図を取り込めれば、世代を重ねるごとに、
だいたいコンスタントに100%を超えていくので、
全体的には発展していくんだろうな、と思う。

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今の時代、情報に簡単にアクセスできるせいもあって、
なんなら、まとめ、切り抜きのほうが
本編よりも受けがいいし、もてはやされる
傾向にあるみたいだ。

こういうことなのかもね....


この構造で、技術的なものも例にもれず、
だんだんと痩せてく方向になるのかなあ....

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なんだか逆説的だけど、
netの情報の価値が相対的に低くなっていくことで
（長期的には）物事が発展するように
なっていくのかもしれない...


まあ、まとめで、ざっと見てもいいけど、
本質情報落としてても、気づかないのは筋があまりよくない

途中のどこで落っことしたか、振り返っても分からないよね

手配していた案件が届いている



時間とお金を取られ、選択肢も強く制約を受け続けている定番の案件、

本質的でない回避策をあれこれ弄しても、
結局全然前に進んでないよなあ、...と
長年、思っているのだけれど。

ふと思い立って調べてみると、
あれ？なんだ、これって普通に手に入るんじゃん....

安くはないけど、決して高いものではない。
なんなら回避策一回分よりも安いくらい。


ということで、試しに購入。

うんまあ、普段手にするもんじゃないんだけど
なんとなくそれっぽい気がする。

あとはアイディアがうまく機能すればいいんだけど。

ある程度でも機能すれば、この難題も、
もう未来永劫、解決済みとなるだろうね

大分前、〇活中の技術系の学生さんに話を聞いたことがあった

専門違うみたいですが、どういった考えで、
こういった仕事を志望されました？

などと、まあ定番の話題振り。


曰く、学生時代は2足歩行ロボットをやっていて、
やり尽くした感があるので、仕事では別の方向に
進もうと考えました、とのこと。

おや、こりゃすごいな...   どんなロボット、
やられてたんですか？と聞くと、
RCサーボでできたロボットを無線操縦で動かして
バトルする競技です、とか。

ああ、なるほど。大体わかりました....けど
それで、2足歩行ロボットは大体やり尽くした、
という表現は、いささか勇み足な気がしますね...
と思ったり。

本来の意味のメカ設計も、回路設計も
制御や運用ソフトウエアをやるわけでなく、
実際にはやり尽くした、というより
飽きたんだろうな、とは思うんだけど、

もしかして本人は本当にやり切った、
と思ってるのかもしれない

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マウス関連も、まあマウスそのものを一から設計して
形にできるなら、それはもう相当なものだし、
十分価値があるとは思うんだけど。

現代の定番の形になってしまったものを
トレースするのは、まあ、モチベーションがあるなら
何でもいいんだけど。

くだんの彼のように、やり尽くしました、
なんて合理化されたりすると、これは
困ったなあ（困ってない）という気持ちになったり。

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速い機体のデッドコピーを作ること自体は、
色々勉強になることだとは思うけれど。

その機体をもって、自らの成果と称し
パラメータを開陳するとか、さすがに競技自体の
存在を脅かしかねないよな....

もうちょっとこう、リスペクトとか
（まともな）成果とか.....いや、まあいいか。

実行する諸兄に、どうこうとか介入も
色々な意味で無駄だとは思うので、それはいいんだけど。



外で意見を求められたときに、うかつに近づかない方がいいよ、
とはいうべきだろうな、とは思うようになった....

その辺が、”やり尽くしました”に対する、
ちょうどいい距離感な気もしている。