R&D daily

こういう物の扱いは、使いたい人は使えばいいし、
使った方がラクになるような人は、そりゃ遠慮せずに
じゃんじゃん使った方がいいと思う。

何でもそうだけど、便利な物って想定された使用範囲の
中でなら、という暗黙の了解があると思うけど、
この話がちゃんと分かっていて、自分のやってることが
その範囲に収まっている、ってことを自覚するか
だれか分かっている人に見ていてもらっている、
ってのは必要だと思う。

便利なはずのものが、想定外の使われ方をして
却って足を引っ張ってる、なんてのは、
あまり筋のいい話でないね。


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人によってロボット、まあ何でもいいんだけど。

特にロボットって、イメージしている範囲が各人バラバラで、
かつ、各人拘りが強そうな印象がある。


個人的な印象からすれば、
ソフトウエアを除いた、実機の範囲だけでも
世の”ロボットやりたい人”の弱点て、
やっぱりカバーしている範囲が（かなり）偏っていて。

本当に必要な、材料とか、
基本的な機構とか（からくり的な意味じゃない方の本来の機構）
が弱くて、なかなかよい”機械の”ロボットって
あんまり見かけないよな、と感じている。


まあ、もちろん趣味なので、それでいいんだけど、
それをもって何かを主張するのは、どうかな....

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なので、ROS云々の取り扱いへのこだわりが
界隈で話題になるのも、まあ人間だしな、とは思うけど。

全体としては、ROS云々などは、正直、些末事なので、
各人、地味だけど基本的な分野でのスキルアップに
努める方がいいんじゃないかな？と思ったりもする。

も、そろそろひと月なんだけど、
なかなか良い感じで進んでいる。

なんだかんだ色々ある、あったけど、
まあ現状こうなら、言うことは少ないよな....


言うべき話は（さんざん）しているので、これでも
変わらない所には、まあこれ以上手を掛ける必要も感じないし、
あとは、自分の目指す方向に、ぼちぼちと進んでいけばよい感じ。

結局、ボーナスステージが続いているようなもんだ。


ま、それさえもどこまで続くかなんてわからないので、
日々、取り込めるものは、躊躇なく頂く方針には
変わりはないんだけど。


そろそろ、だんだんと外仕事なんかも復活してくるのかな....