R&D daily

諸説？あるタイヤのキャンバ角について、ちょっと書く。

実車では当然、車両のキャラクタ付けのための重要な
パラメーターなんだけど、マウス界隈でも、
色々トライする向きも多い。

でも何を狙ってるかは、あまり公開情報には
出てこない様だ。
情報統制なのか、あんまりはっきりしないのか。

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何事も、狙いがあって、それの実現のため
各種実装があるんだけど。
実装ありきで何を狙ってるのか
分からない、なんて感じでは、
その時、たまたま結果が良くても、
次もいいとは限らない、みたいなことになってしまう。

まあ、一般的に実車ではサスペンションが
動作したときに、タイヤをちゃんと正しい角度で
接地させるために付ける、という理由が一つ。
（実際にはもっといろいろな要因が絡む）

じゃあ、サスペンションの無い、
マウスやトレーサーなら、キャンバって
そういう意味は無いのか？というと
まあ、まんざらそうでもないと思う。

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実際には、タイヤのスリップを生んでいる
変形があるので、走行状態で
タイヤの接地状態は刻々と変化する。

最大グリップが欲しい時に、
接地面が最大にならないのは
タイヤの性能を使い切ってないって
事になって、これはもったいない。



最もグリップが欲しい時に
最大の接地面を与えられるように考えると、
自然とキャンバを付ける方向になりそうだ。

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まあ、もっとも。

そもそもタイヤの最大グリップを
使いきれてないようだと、キャンバがどうであろうと
違いなんて出てこない、なんてことになるわけなんだけどね....

それを持って、キャンバ角効果なし、
の結論は、いささか性急に過ぎるとは思う。

もっとじっくり取り組んでもいいかと。
多分、結構奥が深い。


これ以外にもキャンバの狙いは合って、
そっちの方が多分重要だとは感じている。

話としては、こちらの方が分かりやすいとは
思うのだけど。