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2021年1月16日 (土)

ハーモニックドライブの弱点

あー、位置決め精度が悪い(比較的)のか。

確かに構造上、どうにもならないよな。これ。

大減速比が得られるのはいいけど、
原理上、出力速度が揺らぐのはどうしようもないな。
そういうのもあって、本気の大減速機では
見かけないのかもしれない。

大トルク欲しいだけなら、減速で稼がなくても
方法あるしね....
普通、大減速比が欲しいアプリケーションて、
超高解像度、繰り返し精度がほしいんだろうしね。

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コメント

普通のアプリケーションは、大トルク以前に大出力の方の要望が大きい気がする。

小出力大トルク系の要望は、回転&減速系は筋が悪くて、普通は油圧あたりを使うような?
これなら位置制度も相当あげられるし。

投稿: w谷 | 2021年1月16日 (土) 21時41分

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