R&D daily

多分、違うと思いますね。
Cortex-M3のテクニカルリファレンス
マニュアル(＠ARM)に書いてありますね....

割り込み状態からの割り込み、
通常の半分ほどの時間で、
起動するみたいです。

スタック操作を端折ることで高速に
処理してる、とありますね。