R&D daily

仕事の（時間）効率上げて、
”選択と集中”なんてやったら、
業務に関係ない、一般的な
技術、知識なんて身に付くはずもなし。

効率求めた結果が、何一つ、
ほかのことができない状況なんだから
その辺の認識は正しく持って
いただかないとなあ....

誰の責任でしょうか？

毎日のように数百キロ移動。
今日はえーと500kmは移動したな。

基本、日常業務の勤務地指定は無い、
という話をもらってからは、
割と自分の都合で、好きなところに出勤して
色々やったりしているだけど。


テレワークでもいいんだけど、
実機を扱う関係で、
どうしてもそこに行かなきゃならん
場合も出てくる。
最近はプチ佳境なので、３週連続神奈川勤務。


ま、海外でないだけでもありがたいが、
そろそろ祭りも終わりが見えてきて
また、ぼちぼち外仕事復活かなあ。

なんてことだ。
神奈川の宿、取れないじゃん！


もうずっと、好きなだけ
取り放題だったのになあ。
とうとうコロナブースト終了かなあ....

通勤電車は先週くらいから、完全に以前の
混み具合に戻ってるし。

ここ数日は、いままで待たずに入れてた、
ご飯屋さんでも、並ばないといけない。

とりあえず、ソーシャルなマスクつけて。
ドアくぐったりするたびに、
手を揉むとかの仕草あたりで、
オッケーな感じで、ソーシャル免疫も
形成されたようだし。

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ソーシャル ≒ 気持ちの問題８～９割
って意識で取り組んでる。

こう考えるようになって、
なんというか、すっきり
腹に落ちるようになった。

どっちがどうとか、
気持ちの問題なら、仕方ないよな？
という気持ち。

どうせ人間、すべてを理屈で納得
できるほどは賢くない
（自分も含めて）


無理筋の理屈こね回して
正当化しようとするから、
不用に揉めるし、なんか
メンタル来たりするのかな、
と思ったり。


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ちと不謹慎かもだけど。
ある意味、いい環境だったのになあ。

まあ、いつかは終わるもんだけど、
非常に快適だったので、ちと残念。

在宅勤務は実現しなかったけど、
自宅勤務は、随時okなのも分かったし

この辺で良しとすべきかなあ。

宿どうするかな...

仕事場、（当面は）自前用の
ネットワークを含むシステム、
あれこれ作ってるんだけど。

職場のネットワーク環境。
なかなか手ごわい。
セキュリティもあるのだろうけど、
まあ、ガッチガチで何もできない。

皆にとってのPCってのは、
エクセル方眼紙開いて、
共有フォルダにファイルを
書き込めて、ネットワークプリンタ
から紙が出てくりゃ十分みたいだけどさ。

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メールとかのコミニュケーション系は
大分、スマホ系に移行してる。

そっちの方のセキュリティ...って
気にもなるんだけど、
そっちはいいんかい、って気分ｗ
人間そんなもんだよね。

スマホなんて、勝手にだーだー
情報垂れ流してるし。
情報漏洩について本気で気にしてたら
スマホなんて使えないしね...

まあ、組織の公式が
これでいい、ってんだから
使って何かを言われるこたないだろけど。

個人的には使いたくない物だ。


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で、作業環境で、今どきの
ネットワークテクノロジーｗを
使おうとすると、まあ全然、
まったく使い物にならない....



まあ、こんなので良くみんな
色々、認証とか困らないのかなあ、
と思うんだけど。

そこは、よくしたもので。
あれこれ対策あり、って感じみたいだ。

最初はコンプラ的に、いいのか、
それで...と驚愕したもんだが


...なれた。
人間こんなもんだよね。

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こっちは正規の方法で、ちゃんと
ネットワーク通信なんかを
使いたいんだけど、これが中々。

しかるべき担当に相談すると、
結構親身に対応してくれるんだけど、
対応は親身なんだけどｗ
いかんともしがたいことが多い。

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もともと、管理しきれないような
メンバーでネットワーク構築しよう
ってのが無謀なので。

分かるところに完全に丸投げして
管理を任せるか、下手な電子化？
なんてやらずに、重要なものは
紙ベースのままにしといてくれりゃ
いいのになあ、と思ったりする。


形ばかりITしました、
って言うためのシステムは、
まあ言い訳には必要だろうし、
何十年もやってりゃ、そのうちそこそこ
使えるようになるかもしれない。

でも、必要なことのできなくなってる
無駄なネットワークシステムは
邪魔なんだよなあ。

これとは別に、開発用の
（普通の）ネットワーク
でもありゃいいんだけどね。

すでにネットワークあるもんだから、
別に作るわけにも行かないしね。


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LANとかの基幹インフラ、
事務用品専用にしたりしないで
ほしいものだよなあ。



基幹ブレーカーに直接
繋げるんじゃなくてさあ、
事務用品って書いた分岐ブレーカｗ
の下につなげてほしいよなあ。


もうどうせ、メール環境とかは
LAN上には要らなくなりそうだし。

LANについては、
専門的な人間が、その本来の使いみち
で使う物、ってことに戻してくんないかなあ。

その会社が好きだったり、
自分の所属している会社だったりとか、
比較的長いこと持ってて、
株主優待とかを楽しみにしている、
とかではなくて。

相場の変動で売り買いして
利益を出すのを目的とした
取引の材料の方。


こういうの、不労所得のように
言うけど、利益出そうと思うなら
全然不労じゃないよね。

副業として、なんて、無理っぽいけどなあ。

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相場が変動してるときにしか
利益（損も）が出ないのは明らかなんだから
相場が動き始めた瞬間を
捉えないかぎり、出遅れてしまって
平均すると損しか出ないのは明らかだ。

何年も持ってて価値が倍になったとか、
たまたま大当たりした、とか
そういう話はよく流れるけど、
そんなのギャンブルなので、
それをあてにして株買うなら、
多分、宝くじなんかの方が
期待値が高そうだ。

------

で、相場取引で利益を出すのは、
多分そう難しくない。

人より、ほんの数分数秒早く
動ければいいだけなので、
ずーっと見張ってて、
動いた瞬間にすかさず動けば
いいんだろ。

まあ、そう簡単じゃない、って
ことは承知だけど、
大まかには、そんな話だ。

で、本業あるサラリーマンとかが
副業のつもりで始めて
トイレの個室とかで、スマホで
売り買いするようになるわけだ。

トイレの個室で売り買いしたところで、
本格的に張っている人間を
出し抜けるはずもなく、
もっと動きの遅い人間の分から
回収するのがやっとだろう。

どうみても、普通に時間で
勤務してる方が、効率良さそうに
見えてくるもんだけど。


あるいはもしセンスがあるなら、
時間拘束されるような
本業はやめてしまって、
もっと相場取引に寄せた方が、
儲かるような気がするが。


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ちょっと考えても
基本的に、上がってるときの相場は
ほっといても安全ぽいけど、
（どこで確定するか考えりゃいいだけ）
危ないのは、全面安になったときの
回収の方法だ。

多分利益出すためには、
多数の方向に網張ってるだろうから、
急いで回収しようにも
ちまちま手作業でやってても、
間に合わない物がたくさん出るはず。

損害を指くわえてみてるしかない。

ちまちまと積み上げた価値分なんて
一発だよなあ、と思うんだが。


こういうタイミングの損害、
ずっと見てないと回避できないし、
多分、普通の方法じゃ取り返せない。


全面安の時に、逆に一気に
仕入れられるほどの
体力があれば別だけど、
そんな規模ではとでもじゃないけど
副業って話じゃないしね。


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なにか人生、大きく状況が変わったら
こういう相場商品やるのも
アリかとは思うけど、

とっても（数秒単位で）誰かを
出し抜くことを続けられる
集中力は持ちそうもない。

普通の仕事よりも、よっぽど時間を
切り売りしている（しかも保証なし）
ような感じなので、現状からは
好き好んでやるようなもんじゃないなあ、
と思っている。

最近シビアな作業が目白押しで
なかなかキビシいんだけど。

圧倒的に手が足りない....

どれ諦めるか、ってフェーズに
入ってきている。

どれも塩漬けにするには
惜しいんだけど。

うっかり焦げ付かせると二度と
起動しなくなるので、そっと
胸の内に仕舞ったりする。

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今日の勤務地では、
重作業をやっちゃいけない関係で、
最も優先度高い作業ができない。

仕方ないので、次善のjavascriptを
手がける。

javascript、かれこれ20年くらいは
付き合ってる。日常的には使わず、
必要な時に必要な分つかうので、
いざ使おうとすると、そのたびことに
学びなおさなきゃいけない感じ。

最近の21世紀ネタ関連で、
某APIをたたくので、
やるしかないなあ、と言う感じで。

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午前中、ずっとやっていたんだけど、
頭が付いていかない。

こういうの、出来そうなんだけど、
どうやって記述するのがいいのか...

昼頃、なんだか煙出てきたので、
２時間ほど他のこと
やってクールダウン。


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ググっても、古くなったベージばかり
ヒットしてしまって、効率が悪い。

こういう古くなったwebサービスの
情報とか、検索雑音がひどい。
他の基本知識とは違って、
サポートされなくなった
webサービスの情報とか、
全く役に立たない。

ページの作成日時では
フィルタリングできないので、
記事のそのものに、
作成日を入れてほしいものだ。

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しばらく、net界隈をぶらぶらして、
午後再チャレンジ。

あー、なんかわかったかも....


こういうの、Windowsアプリとかも
そうだけど、javascriptの部分て少なかったりする。
慣れないうちは、どこ調べりゃいいのか
分からないんだよなあ。




おお、動いた。
というか、これ、すごいな...


某API先輩、すごいっすね。



まだやりたいことの2/3くらいしか
来てないけど、十分めどが立ったよ。

これ、サーバー側でもクライアント側でも
どっちでも好きなようにできるな....

あー、でも、サーバーに置いとけば
スマホからも使えるのか。

うーん、こりゃあ、夢が広がるなあ。

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これって、成立してるみたいだけど、
こういう使い方してもいいのかなあ...

なんだか、ちょっと不思議だけど。
まあ、これがダメなら、
Ajaxなんて成立しないよな...


要するに、こういう使い方をしろ、
ってことなんだろなあ。

------

webで完結しているサービス。
ま、それなりに凄かったり
するんだけど。

スピードと同じで、一回見ちゃうと
慣れちゃうって所があって、
刺激を維持するのは難しい。


しかし、実機に直接リンクしている
webサービス（自分用）。
こりゃあ楽しい。
病みつきになりそうだ。

まあ....一般論ね（免責？）

ホワイトな仕事環境って言っても、
ホントの処なにがホワイトなんだろね....

------

働いている本人が、楽しくて充実して、
やりがいを感じて、...なんてところか。

でもまあ、楽器の演奏とか
マンガやイラスト描いたりとか同じで、
自分が楽しめるとこまで来るには、
天才でもない限り、相当な訓練が要る。
しかもしんどいよね。

仕事もしかり。


で、ホワイト企業。

本人がイヤだと言えば、ああ、わかった、
そりゃ大変だったね。
もうこんなこと、二度としなくていいように
取り計らうから、と言ってもらえる。
それこそ、なんでもね。
全体像が分からない新人でもだ。

一回やらなくてよくなったことは、
大抵の場合、２度とそれを
やる機会も回ってこない。

実はどんなに今後に重要な
内容でも、イヤだと表明すれば、
遠ざけられてしまって、
そのあと、重要な要素抜きで
キャリアを組み立てないと
いけなくなる。
（しかもその時には気づかない）


結果、良く分かってないのに
アレもいや、これも主義と合わない、
なんて言ってると、あっという間に
何もしなくてよくなるし、さらに
それについて何も言われなくなる。

まあ、ホワイトだねえ。としか。

なんとかハラスメント（モラハラとか？）
と言いたいところだけど、
本人が表明してます、というのが
ある以上、状況ハラスメントよりも
優先されるみたいだ。

企業内ニート（居場所は自宅だったり
職場だったりいろいろ）が
いっちょあがりだ。


------

汲々としてる零細企業なら
ぶん殴られるなり、おっぽりだされる
処だけど、そこはそれ。

（大）ホワイト企業なので、社内ニートの
５人や１０人、なんてことないのだ。

本人が自分で終わりにしない限り、
白くて何もない環境が、ずっと続く。

休もうが何しようが、何も言われない。

まあ、あまりにも休みが多いと
診断書持って来いというかもしれないけど
（企業としてはどうでもいいが
役所に疑われるのでな...
実態ない経費の計上か？とかね）
働く意思はありますぅ、と言えば
まあ、１０年２０年は安泰だ。


なんのキャリアも積めないので、
歳だけ食ってくという、
まあ、そういう構図。

ブラック要素どこにもないよね。


ホワイト企業は、教育機関ではないので、
全員を一定レベルに持ってく必要は無くて
100人に一人でも、100人分以上
稼げる人間がいればいいのだ。

そこんところ分かってないと、
俺なんか必要ないとか
いじけたポーズ取ったところで、
（本来の意味で）意味がないのが
理解できないかもしれない。



こういうのも、非常にシビアで大事な話だけど、
企業内ニートになる前に聞いとかなきゃいけない
ような気がするよなあ...

働かないやつは出てけ、能力の低い奴は
クビだ、とか言ってもらえる方が、
なんぼか有意義な気もするがね。
そういうの、ブラックらしいし。

------

ところで今の時代、ホワイト、ブラックとか
で良い悪いって意味付けすると、
別方向でかなりマズい気もしてくるんだけど...ｗ

ブラックとか言わずに別の表現にしないと、
グローバルで通用しないかもね。
下らないけど。

確かにそういう側面はありますね。

まあ、知識や経験の切り売りを
求められる立場になってくると、
勤務時間に経費で、
いろいろ補給することに、
特に何も言われなくなるので、
収支は合ってるかな、とも思います。

口開けてても、誰も何も
入れてくれないので
自分で取りに行かないと
いけませんが。

しばらく前。

結構長いこと、喧々諤々やってた物（本業？）。
なんだかなぁと思いつつも、払い出したりした、
ちょい昔のネタ。

なんでか、ヨーロッパの連中？が作り
直したものを見る機会があったり。

あー、なるほど。
これでいいのか...
キレイだなあ。


あの当時、長い時間かけて、
グダグダにやってたの、
何だったんだろうね...

------

日本が、社会が、とか結び付けて
あれこれ吐くのが今風だけど、

国がどうこうよりも、やっぱり個人の
センス、能力だよなあ、という感が強い。



当時、上手くできたかどうかは、
組織の能力の限界もあるけど、
自分自身が（提案するかどうかは別に）
思いつかなかったのも事実だ。

まだまだ鍛えないといかんなあ、
と思う。


------

なんらかのセンス、マネジメント
でも、テクニカルでもいいんだけど、
リーダー（相当）が持ち合わせてないと
あんまりうまくいかないけどね。

これはまあ、組織あるある＆仕方ない
とこではあるけど。


その際、次善の策は、
分かるやつに丸投げなんだけど。

丸投げ、言葉としては忌み嫌われる
感じもあるけど。


出来ない、出来るようになろうともしない、
興味もない、ってのが、なぜかいつまでも
しがみついて手放さない。

おかげで焦げ付いて、どうにもならない、
なんて状況に比べたら、全然マシな
気もする。


何週間も何カ月も塩漬けにする
くらいなら、どっかに丸投げしてほしい
なあ、と思ったりすることもある。

多層基板（4層＜）、電流容量確保の目的では
初めてトライしてみる。

ピークで25A～になる。
両面基板だと当然ダメなので、内層全部で
パワー系の配線とするんだけど、
どのくらいに見積ればいいんだろう？

導体厚から、スケア相当で計算するにしても、
あれって、放熱具合で決まるようなもんだから、
基板だと別の話になりそうだし。

通常の導体厚で1mm幅1Aってのも
良く言われるけど。

通常の35um厚だと、1mm幅で
0.035sq相当。
1sqの耐熱電線で16A相当と
言われているので、1mm幅だと0.6A
くらいが許容量になるけど、
基板パターンの放熱は、普通の電線よりも
大分有利ぽいし、耐熱性も電線に比べれば
大分高そうだ。

まあ、とりあえずやってみて、
基板の温度測ってみるのが早いかなあ。

どうやって生きていいか分からない、などと、
わざわざ聞こえるように言うメンタル者は、
他人の言うことを、まず聞くことはない、
ということを再認した．．．


まともなアドバイスされても、
何だかんだディスって逆張りするようなのが、
そりゃ人生、上手く行かないのも、当然だよな


過去には、わざわざ忠告してくれる
近しい人たち振り切った挙句、
身柄を拘束されて、長年、裁判までした挙句、
投獄された例も見てるしなあ．．．


人間、こういうもんなんだろ、
と思うようにもなってきた。


同時に、
人生早いうちに、こういうポジションに
なっちゃう前に、事例として教えて、
見せてやらなきゃいけないなあ、とも思う。
ぐずぐず言ってないで、ちゃんと考えなよ、
ということで。


世の中、ちゃんとしたアドバイス
してくれる人、結構多いと思うんだけど、
結局どういう人生送るかは
環境なんてものよりも、本人に
委ねられてるんだなあ、と。

くだんの劇薬、かなりいい感じに極まったので、
さらになにか欲しい、とクレクレ状態。

あー、つぎはこれなんてどうすかね、
とノリで提案。

ごくわずかな追加で、またまたシビレる
メニューが出来そうだ....
さすが21世紀はすごいぜ。

------

まあ、世間的には、
なんてこたあ無いもんなんだけど。

この時、この場所、この環境で
運用することにのみ、
意味があるんだよな。

いままで、どんだけサボって
たんだ...と言う気持ち。


人間含めた運用プラットホームを
成立させちゃってるから、
アプリケーションレイヤは、
汎用品で十分成立するんだよなあ。

出版物の消費税表示、なんでそんなに感情的な
話にしようとしてるんだろう？

これって、消費税３％の時にもあった話だ。
たしかに表示がずれてることも発生したけど、
だからなに？って感じもする。

べつに表示ずれたまま売られてるものも
ふつうにあったしなあ。
それで本がどうなるって？


消費税表示がどうとかよりも、
そもそも本が売れないのは、全然別の話だろ？
という気持ちが強い。

そういう割には、同人誌一杯売れてるよね？

なんでいちいちこんなヒステリックな
対応しようとするんだろなあ。

ヒマなのかなあ.....

一応。
自分の周りがそうだ、というわけじゃないけど。
ぶっちゃけ、過去の実例ではあるが。

------

まあ、仕事。


諸々リソース（能力とか）が不足して、
望む結果にならないことも、ままある。

なんとか途中まででも、とか
頑張ったりもする。

そういうの、姿勢としては大事だ。

次やるときは、もっといい結果を
出して完成までもっていきたい、
とかの意識は大事だ。



ただ、長年仕事をやってると、
上手く行かないことを見越して
さきにプランBを用意するってのも
また、ままある。

こういうの、難しいんですよね、
代わりにこういう（理由付け）の
どうでしょう？とかね。


で、いろいろやってると、このプランB
（実務ナシ＋正当な理由が
セットのソリューション）の方が
（断然）コスパいいことに気づいたりする。


リスクヘッジとしてのプランB
ならまだいいんだけど、
最初っからプランAなんて
用意してない場合も出てくる。

これは、酷いｗ


------

これ、保険金詐欺とか、貧困ビジネス
助成金不正受給とかと同じ精神性でしょ？


こういうの、”正しい” 仕事の
やり方として、普通に息をするように
やってたりもする。


まあ、実務やらずに、なんらかの
不労所得獲得する方が、そりゃ、
いいに決まってるけどね。


こういうの、自分は逆張り、と呼んでいる。

本来の仕事、うまくいかない方が
儲かるところが、
株価相場が下がることで利益生む
金融商品みたいなイメージで。


------


最初は、緊急避難で仕方ないし
支援制度もあるし、これで凌ぐか...
から始まったものが。

この方が楽だし、これでずっと回しちゃえば
いいんじゃね？とか、なるのは
まあそうだろな、とは思うのだけど。


こういうの、なにがマズいかというと、
意欲のある人の、出鼻をくじくのだ。

こんなプランBしかないような仕事、
誰が好きで始めるんだろう？


ああ、物乞い、3日やると止められない、
ってのと似てるのかも。


------

こういう仕事の構造、まあよくあるんだけど。

劇薬って呼んでるのは、予備動作なしで
プランAが成立するようになる
（しかも大幅に簡易な方法とかで）
マジックだったりする。


まあ、飛び道具ともいうね。



そうそう簡単にはプランAなんて実現しないでしょ、
と判断して、プランBで食ってる人も、
悪気はないかもしれないけど。

お客の懐から、何かを掠めてるのは
やっぱり、どうか？とは思うんだよね。

この程度の劇薬じゃ、こういう稼業を払しょくするほどの
威力は無いけど、吸いつかれて参ってる人を
助けるくらいのことはできるんじゃないかな、とは思う。


蚊取り線香程度の効果があればいいなあ、くらい。

ある程度効いてはいる、みたいではある。
マラリア撲滅！とか言ってればいいか。

目の前の問題、一つくらい解決してから、一人前の口きけ

勝手に地面に寝っ転がって、マウント取られた宣言とか
まあ、意味不明の行動も大概にしろ。

勝手に日本の問題なんてものにすり替えるな。

ダメダメ言う割には、ちっともダメになってるように
見えないんだけど？



少なくとも最初っからこうじゃなかったでしょ？

自分で選択してきた行動の積み重ねで
今があるんだから。

誰か（国とか）のせいにしてないで
自分のことだけでも、自分で責任もってやりなよ。



イージーモードはそろそろ止めたら。

人生って、イージーモードを選択すると、
途中で、どうしようもなくなるよ。

この年までを振り返ってみると、
しみじみ実感。

お客さん。あるいは末端、現場に
近いほど、みんな幸せ、ハッピー。

偉いほうに行くと、辛くなるのと
ノリノリになるのが、はっきり分かれて。

真ん中辺の、逆張りしている人たちは
全員アワ吹いて死ぬ、

って調合を（常に）目指しています。


危ない役員対策は、こいつは手におえない、
と思ってもらうように持ってくと、
話が暴走しません。

多分、違うと思いますね。
Cortex-M3のテクニカルリファレンス
マニュアル(＠ARM)に書いてありますね....

割り込み状態からの割り込み、
通常の半分ほどの時間で、
起動するみたいです。

スタック操作を端折ることで高速に
処理してる、とありますね。

会社が時間で管理して報酬が支払われてるのって、
物凄く甘々...というか、将来期待して
投資してくれてる、ってことだと思うんだよね。

勤め始めとか体調いまいちで、あんまり
何もできない期間、成果出ない期間は無給でいいなら、だけど。

成果を直接収入に紐付けたいなら、
いくらでもそういう仕事あるけどね...
それじゃ嫌なんだよね？


いいとこどりしたいってのは人間だから、
そこはいいけど。
あたかも正論言ってるかのような物言いは、
酷い甘えだなあ。

そういうの、相手によっては、
じゃあもういいよ？と言われて
終わる即死系のフラグなんだけど...

みんなが言ってるから、
（これ、言ってるように見えるだけで、
実際言ってないんだよね）
自分も言っていいだろうって、
同調圧力に気楽に乗るようなことしてると
直ぐに詰むと思うけどね。

まあ、いいけど。

週末は在宅リモートでリモートサポート実施

サポート対象は遥か5000km遠方、
サポートメンバー（数人）も500km程度の
範囲に散らばっている


実際に運用しつつ、ライブでツールを
ごりごりアップデート、
即時適用しつつ様子を見る。

自分自身、もしくは身内がエンドユーザーなので
遠慮なくナタをふるえる。

ずっと座ってのもくもく作業だけど、
がんがん進む。


これもう人工衛星コントロール
してるくらい離れているよな。
それでも、こんなのでシステム成立
しちゃってるんだよなあ。
21世紀だなあ....

------

大事なのは、作ったツールやコードは、
成果物ではない（厳密な意味で）こと。

真の成果物は、
・こういう運用が可能になった
・こういう運用を成立させた
・こういう運用で十分だった
というあたり。

※具体的には書けないのでお察し


もちろん、”本来の”　進め方では
ないし、それを目指しているわけでもない。

ある種の劇薬だけど、
ちょっと効きすぎちゃうかなあ、
とも思わないでもないけど。



まあ、いいか。
これで、何れかが何か影響あろうとも
それはそれで、時代の流れだったんだよ。

まあ、なるべく移植性を上げたい、気持ちは大事。

ハードウエアそのものも、移植性？上げた方が
いいに決まってる。

------

抽象性、冗長性を持たせるには、様々な面で
余分のコストが要る。

もちろん、移植性のために支払うコストは
正当で、尊いとすら言える。

------

ただまあ....ときどき悪いｗ心が
ぎりっぎりの空中ブランコみたいな
ハードウエア、作りたくなったりするんだよね。

一種の病気かもね（暗黒微笑）

そういうキワモノ、うまく動くと
ある種なんだか変な物質出てきて
極まったりするのが、楽しかったり。

知らないことは罪じゃないけどさ。

そういう話じゃないよね。
いや、イージーモードが許されるのは〇学生まで、とも言うな。

------

突っ込みどころは、そこじゃなくて。

必要なことを知らないこと自体はよくあることで、
その時に調べるなり、知ってるやつに聞けばいいだけの話。

罪だと思ってるのは、ま、せいぜい本人だけだ。

------

知らないことが罪だと云うなら黙るしかないとか、

捨て台詞にしても、ちょっとアレだｗ


知らなくて失敗してるって認識してるなら、
知ってるやつ／知ってそうな奴にでも聞いて
さっさと解決しようとしないのは、ダメだ。

黙るしかない、って部分は、明らかに罪だな。

趣味とかなら、まあ....納得いくように
すりゃいいけど。

そうじゃないなら、さっさと何
とかするのが義務だろう。

------


さらに。

それを口にして、なにか正当化？
すり替え？免罪符とでもしようとするなら、
さらに、論外と言うべきか。



ちょっと詰まると弱者を前面に出して、
逆マウント取ろうとする習慣がついていると、
周りもちゃんとしたアドバイスくれなくなるし、

ああ、まあそういうことなのかね...


そういう変な政治家、活動家もどきの
人も多くて。

一時期は、けっこうみんな信用して
ちょっと勢力持ったりもしたけど。
すっかりみんな、言うだけなの、
分かってしまって、ぜんぜん支持なんて
集まんなくなったよね。

もうそういう、弱者コスプレ、
通用しないんだよ。
誠実に生きるようにしないとね。

------

あと、まあ、ちゃんと喋れるように
する練習は必要な気がする。

必要もないのに、相手を煽ったり
なんとか上位に立とうとしたりしない、
ってレベルだけどね。

最近感じたこと。

ガチガチのハードウエアロジックで
動作している回路。
一部、パラメーターの設定とかに、
クリティカルなタイミングで
ソフトウエアが介入して連続動作している。
ハードウエア設計は私。


で、このソフトを他で独力で書こうと
しているみたいなんだけど。

元のソースコードを見て、ああだな、
こうだな、と当たりをつけて、
あれこれ自前のコードで試しているようだ。

が、どうも思うように動かないらしくて
無限の時間を消費している。


ちゃんと回路意図を聞けば
良さそうなもんだけど、
全く聴きには来ない...
触りたくない？苦手なのか？
ちょっと良く分からない。


ハードウエア、そんな理想的な
構造にはなって無くて、
つじつまが合わない処を
うまくソフトで回避したりしてる
んだけど、ソースコードだけでは
意味が分からない処も色々。

ハードもロジックレベルでは
意味が分からず、アナログ的な
動作まで理解しないと、
異常動作に見える所もあったりする。

ある種、階層化は全然なされてない
システムだけど、デバイスドライバって
こういうもんだよね。

------

こういうハードに寄ったものの
ソフトウエア。
抽象化なんてのと一番遠い
ところにあって。

ハードウエアの事情が
かなりの部分を占めてる
もんだから、ソースコードを
頼りにしても、かえって混乱する
だけなんだけど。

最初にちゃんと説明してるんだけど、
やっぱりハードウエア触りたくないのか
コードばっかりいじってるみたいだな。

ハードウエアの回路意図を
完全に掌握せずに、トライアンドエラー
で押し切っても、ちょっとどこかが
変われば最初から、になって
しまうんだけどなあ....


ハードウエアを掌握しきれないなら、
最初のファレンスのまま触らずに
本質的な処の作業を進めれば
いいんだけど、なぜかわざわざ
筋の悪いところを触ってしまって、
進まないうえに抱え込んじまっているようだ。

あー、これ本質的ダメパターンだなあ....


やってる人間がギブアップして
くんないと、手も出せないという、
プロジェクト的にもダメパターンに
陥ってる気もする。


プロジェクトも生き物で、それが
どのような生涯を送るかは、
それぞれなので。

まあどうなっても運命でしょ
とは思うのだけどね。

constつけるのって、そもそも標準ライブラリの関数でも、
引数const修飾だらけなんだけど....
つけちゃダメなのかなあ。
それとも、なにか違う話なのかな。

せめて参照用のポインタ変数には、
付けた方がいいと思うし。

組み込みだと、気持ちの問題ですら無くなるし。

あー、そりゃ組み込み”プログラマ”　だけ
やってりゃ、そりゃキレるだろね...

自分も所謂組み込みプログラム、
仕事で書くけど、全体の作業に対する
割合は、多くて2～3割という処。


関連するハード、システムも設計、
もしくは技術介入できる
権限とセットでないと、
組み込みプログラマ専業なんて
とってもやってられないと思う。

自分だったら、絶対無理だね...
そういう環境で振り回されてる人
たくさんいるんだろね。


まあ、すべてセット（撤退する決断まで）だと
この組み込みの仕事、大変面白いんだけどね。

タクトスイッチをいくつか取付るための、
割と小さめのサブ基板を見た。

試作テスト用で、手改修しようとしてる
みたいなんだけど。

え、8層？
表層GNDで、ブラインドビア／充填仕様。
ビア径のほうがパータン幅より
小さくて、見てもどうなってるか、
ビアがどこにあるのかさえ、全くわからん....

こういうの、普通に両面基板とかで、
十分お釣り出そうなもんだけど、
もう、そういう単価の低い
物をつくるのは、設備レベルで
持ってないってことなのかなあ。

長年使っているはんだごて。
在宅作業中にヒーターが断線してしまったようだ。

そろそろ調温はんだごてに
しようか、と思いつつも。

仕事などで使ってるFX-888が
気に入っているんだけど、唯一持ち歩きに
不便なこと。

というわけで、今回も交換部品を頼んで自力修理。

おとといの夜、発注。今日の昼に届く。
助かるなあ。


ヒーター容量は18W
コテ先のサイズからすると小さい気がするが。


はんだごての修理にはんだごてが必要。


コテ先も新品に。

調温はんだごてが一般化する前の
製品だけど、コテ先の熱容量が大きいのか
小さい割に使いやすい。

大体、昔から便利そうなデバイスでも、
Windows絡みを想定しているような
物だと、後々厄介なことになる、って
想いが強い。

この手の物、話しが始まる前に
極力そこに行かないように誘導している。

USBなんて最たるもんだけど、
まあUSBシリアル変換チップとか、
実質内部（プロトコルとか）を触る
必要のないものは安全だ（当然例外もあり）

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色々問題のある仕様、Windowsで使う分には
Windowsアップデートなんかで修正されたり
同じ品番でも挙動が違う物があったりしても
デバイスメーカーの供給するドライバでは
ちゃんと個体識別してて、アクセス方法を
（ユーザーには気づかせず）使い分けたりしている。

こんな対応されたんじゃ、ベアメタルで
使おうとしている立場では、まったくやっていられない。

USBデバイス、前と同じ型番の物
使ってるんだけどなあ...と言っても、
内部のチップが変更されていたりして、
結局、エンドユーザーに製造何時々々、
シリアルこれこれのデバイスを
（自力で探して）使ってください、
とか地獄のような指示をすることになる。

そういう、詰んだ組み込み製品、
ちょくちょく見るよね。


こんなの指定して探さなきゃいけないんだったら、
USBなんて使わんわ、超不便。

と、なるんだけど。

まあWindowsとかの汎用OSの
支配下以外で使おうとしている方が、
根本的な運用システム、ビジネスモデルを
理解してない、ってことだと思っている。

使いたきゃ、WindowsとかLinux乗せなよ。
メーカーの出してくるデバイスドライバ
完全に動くようにしてね...

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コントローラーをラズパイとかにすれば、
ある種の解決はするんだろうけど、
他の問題もいろいろ出てくるので、
手放しで採用するわけにも行かず。

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昔は組み込みのストレージに
CompactFlashドライブを使ってて、
最初は良かったんだけど。

色々な製品に使われ始めて、
出回るようになって、もう全然ダメに
なってしまい。

たまらずSDに移行してみたものの、
やっぱり同じ道をたどって、
10年は持たなかった、って印象。

結局、組み込み用のストレージは、
NAND Flashに落ち着いた。
今どきのは、十分耐久性もあるしね。



CF、SDとも標準の読み書きコマンド、
当然サポートしているんだけど、
時代が進めば進むほど、アクセス方法が
拡張されていて。

互換のあるモードでは使い物に
ならないほど、性能が落とされていたり。


例えば、初期の頃でも、
シングルセクタ読み込みが
カードの世代が進むごとに
アクセスが倍、３倍のレベルで遅くなっていく。
なんじゃこりゃ？と思うんだけど、

色々試すと、シングルセクタ読み込み
コマンドではなくて、マルチセクタ
読み込みコマンドを使って、最初のセクタを
取り込んだ後、アボートさせることで、
10倍くらい早くアクセスできることに
気づいたり。

さらに世代が進むと、マルチセクタコマンド
ではなくて、さらに別の拡張コマンドに入って...
と続いて、とても追っかけきれない。

当然ながらこういう事情、メーカーごと、
製品ごとに、それぞれ違う
アクセス方法となっていて
Windowsみたいに、すべての市販のデバイスを
網羅できるような環境（net接続含む）が
用意できないと、満足に動かせないことを
理解して終わった...

OS側は、個々のデバイス、どうやって
アクセスしてるかななんて
そもそも関わってないしね。
デバイスメーカーが、自分とこの事情で
OS外で好きなようにやってるわけだし。

組み込み、ベアメタルで使うもんじゃ無いな...


超高級グラボでも、VGA表示出力は出来るけど
其処での描画が早いわけではない、というか
メチャクチャ遅いとか、そういう構図かと。

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USBなんて、メディアの変遷以上に
もっとヤバい動きをする
（USBの規約は問題ないけど
Windowsの挙動が読めない）ので。

動かすところまでは、そんなに時間が掛からなくとも
あとあとのサポートが泥沼化するので、
可能な限り避けている。

今の処、それで困ったことはない。

通信で使いたいなら、大概Etherで済むし、
USBしか持ってない物は、大概安いものなので、
上位機種提案すれば済むことばかりなので。



USB、規格が進んでも通信距離とかも
伸びない（おそらくあえて伸ばさない）し、
WIndows（OS）側のパワーで運用は押し切ろう、
って印象がある。

まあ、うまいこと使えたら、
ラッキーと思って。
最後のアテ、命綱には
しないってのがいいのかな、と思ったり。

やはりバグが露呈して、審判団集合らしいｗ

うん、まあ、頑張ってください。
こっちは自分の仕事やるだけ。


しっかしまあ、メチャクチャはかどるなぁ
普段が何なんだろう、という気持ちは日増しに

うーん、みんな、成果主義が嫌いで年功主義がいいのか、
どっちなんだろう。

単なる愚痴なのかなあ....

最低賃金とか、所謂単純労働のために
あるものだと思うんだけど。

なんでか、成果が出たりするような業種にも
適用してほしい、
適用するのが当然、って意識なんだろうか。

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やはり、ぐるぐる考えても
成果が個人についてくる、研究職とかって、
労働ではなくて（対価＝給料に置き換え不能な）
創造的活動のような気がする。

平たく言えば、ミュージシャンや、漫画家みたいな。

そう考えると所謂研究職、心構え
みたいなものが見えてくると思うんだけどね。



まあ、東京に出てミュージシャンになる！ってのも
絶対ダメって訳じゃないけど、そういう類な
気がする。

レーシングドライバーなんてのもそうだけど、
自分の事業で成功して、もう何もしなくても
食べていけるようになってから、悠々とやるのが正解で。

汲々として、借金したりあちこちに
資金無心したりして、無理矢理続けても
だいたいロクなことにはならないように見える。

そりゃまあ、絶対無理、じゃあないけど
届かなくても、なにか世の中が悪い、なんていうのは
相当お門違いだよなあ、と思ったりする。