STM32G4のLPTIMでエンコーダー読み込み
https://youtu.be/IG3j3Pumtrs
なんでまた、そんなニッチなものを？
ちょっと試して、とりあえず動いてるけど...
物はSTM32G431の48ピン。
で、本格的なエンコーダーでは試してない（ものが無い）
ハマりどころとしては、先にLPTIM_CRの
イネーブルフラグを立てておかないと設定できない
レジスタがある。（普通のSTM32では珍しいか？）
エンコーダー入力には、チャタリング吸収用の
フィルタの設定が必要。
（光学エンコーダーとかならいらないか？）
あたりかなあ....
| 固定リンク | 0
コメント