R&D daily

先日、ちょっとした発見があって、そのつながりで、
近場の、うさん臭いのを気晴らしに成敗してみたんだけど。

なんか、迷惑してるって（意訳）のメッセージが来た。

あっ、なんかスミマセン。
やっぱそういうことだったんですね．．．


うーん、まあ内外向けの商売はともかく、
若い奴や、子供たちは遠ざけとかないといけないようだな．．．
言ってみた価値はあったようだ。

ちょっとしたことで体が不調になっちゃうようなとき、
みんな普通に運動不足だなあ、とかは普通に言ってるのに。

なんで精神面で、ちょっとしたことで不調になるのを
メンタル負荷不足だと思わないんだろうなあ．．．

どうみても、心の運動不足でしょ、ってのが
さらに心の安静状態に入ろうとして、
もう心が寝たきりになってる（と本人たちは信じたがっている．．．）。


あのさ、（心の）運動不足だよ、人として。
って言いたい（言ってる）

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そりゃまあ、メンドクサイし？メンタルなんて体以上に
ケミカルでどうにでもなるから
（C2H5OHなんて簡単な化学物質でイチコロだし）
診てもらっても、ふつうは薬出して帰らされるだけだしね。
直るわきゃ無いんだよね。
自分で直さなきゃね。

あっ、まあ風邪ひいて医者かかっても、
直してくれるわけでもないし、おんなじか。

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体のことなら、食べ物に気を付けて、
適度な運動とか言うのにねえ。

メンタルなんて言い出すと、
なんでみんな、そっちに行くのかねえ。

ココロの運動不足の人は、ちょっと運動して
きた方がいいと思うんだ。

長年、（レベルはまあともかく）技術系を標榜して
色々見てきて思うんだけど。


この商売でも、自分の才能に飽きて（退屈して）
しまっている人が、ちょくちょくいる。

なにか身に付けようとするんだけど、
耳年増？自分に対する期待値高杉？
なのかはわからないけど、結果が出始める
（面白くなり始める）はるか手前で
放棄しちゃう。
何だかんだ、（正当な）理由はつくんだけどね。
当然。


まあ、どういう風にやるかは人それぞれだけど、
少なくとも学問には向いてないよなあ。

もっとほかのことやればいいのに、
なぜか技術（っぽいもの）に固執してたりする。

大体こういう志向みたいなものは、１０代までか
それ以前に決まってしまうもののように見える。


大学とか、来ない方が絶対いい人生
歩みそうなんだけど、なんでかこういう人も
みんな大学志向するんだよなあ。

平等に不幸になる、いい例なんだよなあ。



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まあ、大学も食っていかなきゃいけないのに
子供の人口減るから、ますます変な方向に
走るしかないんだろうなあ．．．

正直、初等教育はもっと、各人の進捗に
合わせて細かく分けて、みっちり指導して、
叩き込む。

そのうえで高等教育以降は、
全体の上位１割とかに限ってほしい。
（これで国公立大の定員すら割り込むけどね）

そうすりゃ、学生一人当たりにかけられる
費用なんて、ものすごく上げられるし
なんなら授業料無料でいいよ。
学生に公費から給料出してもいい

そうならないのは、なんだかんだ、広く浅くに
しちゃってる所為だと思っているけど。
なんでその話にならないのかな。
まだ本当の危機感なんてない
ってことだろなあ。

いや、二仕事かな．．．

どうにも迷惑な雑音をまき散らしているヤツを成敗。
うさんくさいキャンペーンやってる、
インチキグッズ商売を摘発したようなもんだな。

これで、当分静かだろうな。
どっかまた他所で詐欺を働いてるようだったら
出向かないといけないが、まあ当分無理だろうな。


もう一つもぎりぎり解決。
（中身の不明な）出来合いの物を
うまく動かすのは、本当に難しい....

分からない人にとっては、
ブラックボックスだろうが何だろうが、
そうでもしないと、そもそも動かせる可能性は
ゼロだから採用一択なんだろうけど。

毎度、なんとかして、と投げられるのは、
困ったもんだ。

分かんないもの、使わないでよ....

というと、普通にシングルエンドで、MHzオーダーの
信号を2m、って意味になるのかな。
受け側がハイインピーダンスで．．．

まあ動くとは思うけど、流石にエラー出まくりな気がする。

それぞれ信号、数オームでダンピングして、
相手の端で、100～300Ωくらいで終端すれば、
あるいはうまく動くかも？
SCSIバスとかのイメージ？

振幅足りなくなるかな？

まあゆるみ止めの類じゃないのはそうだけど、
自動車に使ってない、ってこたあないな。（拡散希望）

これとか

自動車でも電気系のねじには、それなりに設定されているね。。

軸力が効くまで締められない
（相手側の強度の問題とかで）ねじに、
設定されていることが多い気がする。


ねじは軸力効くまで締めるべし、ってのがまあ基本だけど、
（そこまで締めれば基本緩まない）

だからと言って、M8あたりで、
銅ターミナルなんて締めたら
どこまでも締められるし、ターミナルなんて
ぺらっぺらの、ぺったんこになっちゃうよ。

もし軸力云々の領域の話で、スプリングワッシャがやり玉に
あがってるのならば、風評被害みたいなもんだな。

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そういや昔、スプリングワッシャと真鍮ナットで
設定されていた電極のねじを、
勝手にスチールのセルフロックナットに付け替えて、
緩まないようにとめいっぱい締め上げて、
走ってる最中、スタッドごとへし折れて
車を止めちゃったメカニック居たなあ．．．

ちゃんと物、見ような

ああ、まあ細かい処とか、本格的に、とか言い出すと
当然キリは無いんだけど。

本質的には、終わっちゃったなあ．．．これ。

今年上半期分くらいのボリュームというか、
意味合いはありそうだけど、まあ実質５稼働日くらいだったか？
あと何するの？って感じだ。

どっか借り切って、打ち上げで鏡開きでもしても、
バチ当たらないよなあｗ

実質作業４日目？にして、なにかぱっと開けたかも。

もともと、道筋ははっきりとは見えていなかったんだけど、
靄の中でも、あっちの方から楽し気な話声や、
明るい日が射しているなあ、とは思っていたんだ．．．

どうも、自分が立ってる辺りが、湿っぽい割には
グダグダで、音ばかりでかくてうるさいんだけどね。
まあ、気にしないで、ほっといてもよかったけど．．．

わりと将来ある？人たちのあれこれを、
がりがり踏みつぶしているのを、流石に見かねて、
今年一発目の仕事として、ちょっと討伐に出てみた。

気まぐれでもあるんだけどね。

いざ分かってみると、なんだ、ほとんどこっちの
ホームグランドじゃんか．．．

いずれにせよ、これで諸々。各方面静かになるんじゃ
ないかなあ、と期待している。
必要があって、意欲もある人だけ取り組めばいいのさ。
ファッションでやるもんじゃないでしょ？

なんて、いろいろ紙一重だからね。

あまり思い悩むことはないんだけど、
言われても難しいよなあ。

まずは、地力、実力、貯めとくのは大事だね。

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組織の中にいると、自分はうまく行ってる！
と大声で叫んでアピールする人もいて、
そのキョロ充ぶりにびっくりしたりも
するんだけど。

あんまりそういったのに振り回されたり、
一緒に踊ったりせずに、じっくりやってればいい。

自営業とか、フリーランスじゃ
そうはいかないけどね。
宮仕えの最大のメリットは、こういったところ。


まあ、なんであれ、じっくり取り組んで
時を待つってのがいいんだよ．．．．
言葉で納得してもらうのは難しいけどね。

今日は休みだけど、特にやることもないので、
思い立ったことをやる。

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昼間の屋外でも見やすくて、夜も見やすい
（眩しくないようにできる）ディスプレイを
考えているんだけど、なかなか良いものが無い。
思い立ったので、買ったまま長く積んどいた、
秋月のモノクロOLEDを試してみる。

コントローラーは、
その辺に落ちてるSTM32G431。

G4ではI2C、初めて使うな。
どれどれ．．．
うん、構成はF303とほぼ同じだな。

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移植でさっくり動く．．．が、クロック
プリスケーラがうまく設定できない。

最大分周でもクロックが700kHzオーバーに
なっちゃうな．．．

それでもまあ、なんとなく動いてはいる。



OLED、コンパクトで綺麗だし
いい感じだけど、流石に昼間の屋外だと
見えないかな？

この案件ではちょっと厳しそうだけど
何か他の機会なら使えるかも。


今回は、高輝度７セグLEDでも
当たってみるか．．．
最近は、品薄なんだよなあ。

出向いて行って、話し合い。

うーん、まあ見事に上から下まで、
てっぺんから、底辺ｗまで。
やらせたい、やりたい、やらないとジリ貧、とか
みごとにベクトル合ってるよなあ。

ここまで自発的に意見統一出来ていて、
何でやってないの？とか思うんだけど、
誰もやり方を伝えてなかった、って
ことでいいのかなあ。

もちろんやるのは歓迎だから、さっそく
始めているんだけど。

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でもまあ、最初は意外なところから
始まっているように見えるかもね。

そりゃま、料理やるにしても、
本腰入れるなら、まずは包丁の研ぎ方と、
水回りの整備からでしょ。

ここちゃんとやっとくと、
後で困らないからね。

みたいな話を（今更）したりする。

うまく引き継いでいけるといいんだけどね。

どこの組織、集団にも、へそ曲がりだったり、
ちょっとした気持ちで張り合ってしまったり、
とか、大した理由なく、反対向きのベクトルを
表明する人たちは、後を絶たないんだけど。

ふと思ったんだけど、これって所謂、
多様性ってやつなのか？人類が繁栄する
大きな理由になったという、アレなのかなあ？

歴史的にも多様性が肯定されることは
少なくて。
たいてい粛清されたり根絶やしに
されてしまったりするんだけど。

それでも懲りずに蔓延るってことは、
やっぱり、人類の強みかつ本質的に
不可分な特性なのかなあ。

だとすると、ネガティブなことを
言ってしまう者を、いまさら如何こうするのも
あまり得策でない気もする、なあ．．．？

～は、現状こうなのはおかしい。～はこうすべき。
～は、もっと～に倣うべき。

なんて意見？放言？を見たりする。
（～には、日本とか社会とか会社とか、
大き目の主語が入りがち）

まあ、言っていることに一定の理は
あるように思うし、どうすべき、なんて
言えるくらいなら（ある一定の）
自信もあるのかな、なんて思ったりする。

じゃあ、環境用意できるから、
試しにやってみんべ？という感じで
実際に振ってみたりしても、
これが思いのほか、歯切れが悪かったりする。

うーん、これはいったい、どういうことだろう？

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まさか、実際に”それ”を、
やってみる／やらなきゃいけない場が回ってくる
なんて思ってなかった、ってことなのかなあ。

こういうの、もし
やらせてもらえるなら、ばりばり改善できます、
と言ってるようにしか見えないんだよなあ．．．．

とりあえずなにか言いたいだけだったのか？


それならそれとして、分かりやすい
シグナルが欲しい処。

かえって、逃げ場のないところに放り込んでしまうよ。

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サラリーマンやってて、なにが一番厳しいかというと、
色々な制約からできないこと諸々、と戦うこと、じゃない。
そんなの全然日常だよね。


条件は言い値でそろえるから、
問題解決して？と言われることだったりする。

そこでうっかり、予算が、とか人が、
とか言ってしまいがちなのだが、
これは死亡フラグで、難しく惜しい案件ほど
相手も食い下がって、潤沢な資金とかを
積み上げられてしまったりする。さくっとね。

ベンチャーとかではありえないけど、
ちょっとした中小企業レベルでも
結構な額が積まれたり（億とか）するものだ。

あー、これホントは、資金の問題じゃなく
もっと根本的な問題（能力とか）だったりしないか？

そうだったら、積み上げられた資金を前に、
どうするよ？逃げるか？？？

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企業人がめったなことでは不満を
表明しないのは、オトナだから、ってことも
あるけど、こういううかつな死亡フラグを
立てないようにしてるって面も（少なからず）あると思う。

まあ、個人レベルでは賢明だけどさ。

みんな、自分の手札では勝負できない
（と思い込んでいる）から、静かにしてるように見えるね。


そりゃあ、さあ、本当になんとか
できる自信（と覚悟）があるなら、
バンバン表明すべきだと思うよ。

諸々、出す方は待ち望んでる。
まず間違いなく。

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なんかさあ．．．．これを置いておくか

＞タチが悪いのは、批判だけをして自分は何もしない人間だ。
＞マリーダ・クルス



 

atm32f4に手作業？で実装。
なるほど、こうなっているのか。
意外とめんどくさいな．．．


こういう低レイヤのプログラムも、
全く趣味的ではあるんだけど。

べたべたにコードを書いて、
パケットを直に組み立てると、
通常の設定ではなかなか
できないことも、意外とできたりする。

DHCPと固定IP（複数）、同じI/Fで
同時に使ったりとか、
へんてこな設定も、うまく動いて、
これが都合よかったりする。

プロトコルスタックも、
通り一遍の物じゃなく、
こういうインチキ臭いのを
作るのもなかなか面白い。

まあ、やりたいことがあるから
やる気になるんだけどね。

なんか挙動がおかしいな、と思っていたら
ソフトウエアライセンス、必要なのが入ってないじゃん！
買わなきゃなあ．．．

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お金出すことについては別に問題ないんだけど、
こんな僅かの額のために、使えたり使えなかったり
使用期間が終わっていたりとか。
再度ライセンスを有効にするために、諸々。
うっかりすると、もう以前と同じ環境は
再現できないとか。

そういう煩雑さが敬遠する理由になったりする。
こういう（見えにくい処の）コストが
意外と馬鹿にならないんだよなあ。

全部そのライセンス一つで
まかなえればいいけど
増え続けるライセンスなんかの管理に、
そこまで手をかけてらんないよなあ。

盛り上がってまいりました。

各方面、とうとう我慢できずに踊り始めた模様。
凄いアタリと引きで、祭りになりつつある。
おみくじ、さっそく当たってるかもなあ。

昨日のアワセも絶妙のタイミングだったな．．．


まあ、そうは言っても、人間のやること
いつか電池切れて倒れるんだろうから、
そこまでは、めいっぱい煽って楽しもうか。

さて、どの辺まで楽しませてくれるだろうか。

ちゃんと設計されていて、
階層ごとにちゃんと仮想化？されていれば、
特定のレイヤがどんなにクソでも
問題ないって状況（スタンス？）も成立．．．
するのかな？

こういうのは単なる詭弁で、
現実の分析には役立たないのかな。

なんだか酷評されているけど、
正直、今更何を言ってるんだ？という気持ち。

これ、あくまでサンプルコードであって。
色んな（優秀な）人の手の入った、
いわるる”オープンソース”の
代物じゃないしね。

多分、こういったものと
勘違いしているんじゃないかなあ。

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でも、こういったものの弊害（？）
最初っから言ってるけどね．．．

立ち上げは、こういうもの
使う方が、絶対早いよ？

でも、そのうち、君らの言う
”クソ”な部分が露呈してきて、
結局全部作り直しだよ？
（その方が早くなってしまう．．．）

もちろん、２回目は無いとか
メンテナンスが無いような
物だったら全然かまわないけど
そんなもの、実際にはほとんどない。

なので、どうしても
困ったとき以外は、こういう
ものに頼らない。（経験則）

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何度か書いてるけど。

開発ペース、瞬間最大風速とか、
さらに平均速度ですら
重要ではなくて、
最低保証される速度が最重要
だと思っている。

上記の速度は、最低限、
絶対にスタックしないことが
補償できないと、
手を出す気にならない。

大吉と出た。
裏面は表と同じ内容で英文。
今どきだね。

元旦にはよくおみくじ引いてみるんだけど。
大体、人生分岐点となるような
タイミング（受験、就職）では結構な
確率で凶を引いていたりする。

まあ、凶が悪いってことじゃなくて、
予想だにしないことが起きるって
ことらしいし、実際そんな感じだった。

今年は、割と予定通りで平穏らしい。
ありがたいことだ。

今年もまた、変わらずにやっていこうと思います。
よろしくお願いいたします。