R&D daily

これは、考えはしても、そもそも機体の安定性や再現性がないと
意味がないので、ほとんどだれも手を付けない領域だと思う
実際に運用レベルになっているのは、凄いことだ。

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たしかに、過去にないわけではないけど．．．

多分、2003年かな？
こうへいさんが、当時の３式という2輪DCマウスで、
オドメトリによるクラッシュからの復帰を
やってたと思う。

このマウスは相当意欲的で、
自動復帰だけでなく、今でいう、
未知区間斜め（探査）をやっていた。

意味が分からないかもしれないけど、
要するに、未知区間も斜めに走って探査していた。

第一走のスタート区画から、
いきなり斜め方向に探査を始めていて、
あまりのことに、いまでも
その光景を覚えているほどだ。