R&D daily

NVICテーブルを編集して、割り込みを使えるようにする。

こういったものを手作りすることで、チップごとに
微妙に違うペリフェラルの構造が、ある程度頭に入ってくる。
あー、なるほどなあ、って感じ。

とりあえず、systickは一発で動いたようだ。