R&D daily

でもさ、結局内部で勝手なタイミングでデータ更新されているような
デジタルジャイロだよね。
それをSPIとかで、非同期で取り出しているんだよね。

（本当は）どのタイミングでサンプリングされているか
知りようも無いものを、漫然と処理しているのに、
クロックの精度数％、そこまでこだわって効いているんだろうか。

内部のフィルタのカットオフから、一桁くらい遅いサンプリングなら
影響は数％くらいだろうけど、そんなレベルでいいのだろうか。

アナログジャイロなら、あるいは意味がありそうだけど、
アナログジャイロ、そもそも精度がなあ．．．

温度係数的にも、内蔵オシレーターなんて全然精度出てる方だと思う。
反射光センサの温度特性とか、みんな意識しているのかなあ。

冷間スタートなんてすると、結構ずれてるけど、
どうやって精度を担保しているんだろう。