R&D daily

Z80アセンブラと戯れる日々。

色々なものを作るときに、いきなり目的の物に着手せずに、
周辺環境の整備を入念にやる。
後々の息切れを回避するためには、かなり有効だ。

一般的には、そのためのOS導入だったり、デバッガだったり
するんだけど、こういうリアルタイムで動作する小サイズの
ロボット（移動体）に適用するのは、なかなか難しい。

それで、手製で色々なデバッグ環境を作るのだけど。
手始めに、printfデバッグができるようにしておくと、
その実装の軽さも相まって、大変有効だ。

sh2やh8を使ってた辺りで、この辺の手法は確立したんだけど
折角なので、z80でも実装してみる。
もちろん、アセンブラなので、printfと書くわけにはいかない。
極小のサブセットだけど、作って行けば、まあ、なんとか
使い物になりそうな感じではある。

これで、固有のデバッグコマンドを実装すれば、
今後I／Oを追加実装して行っても、チェックに
困ることはないはず．．．

ただまあ、プログラムメモリのサイズも極小で（64kb）
とてもマウス本体のソフトウエアが入り切る感じはしない。
256kbのEPROMに切り替えるべきか．．．