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2019年1月 1日 (火)

電流連続モード

直流モーターをPWM駆動するときに、俗にいう
”電流連続モード”になるかどうかは、回路定数や
PWM周波数だけじゃ決まらなくて、モーターの運転状態
次第だと思うのだけど。

そのことに言及している物を見たことが無いし、
電流が連続的かどうかで、トルクの変動が無く、
なめらかに回るという一意的な解説も、
今一つしっくりこない...

この論説がいつも成り立つなら、
速度制御が発散していても、マクロには滑らかに
回っているように見えたりするのは、どう説明すればいいんだろうか。

DCDCとかのPWMで、電流連続/不連続モードになるってのは、
モーターの駆動とは全く関係ない話だと思うんだけど、
混同されてないかな...

本当にこれでいいんだっけ??

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