I2C
stm32f407のI2Cインターフェースをさわっている。
普段はstm32f3ばかりだ。
f3系のI2Cペリフェラルは、すごく進んでいて
ものすごく簡単に使える。（レジスタ直たたきでも）
f3系のI2Cペリフェラルは、すごく進んでいて
ものすごく簡単に使える。（レジスタ直たたきでも）
転送バイト数を設定すると、勝手にストップコンディションを出してくれるし、
アドレスも、データとは別の専用のレジスタに設定する。
昔の某社の、IO直接動かしてI2C通信、よりも手間のかかる
恐るべきI2C（自称）ペリフェラルなんてものもあったけど。
それよりかはましだけど、f4のI2Cを触ると、投げたくなる程度には
機能がしょぼい。
I2Cはf3に限るな．．．
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