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2018年10月20日 (土)

セグウエイ

なんてものがあるんだが。

一時期、話題になったけど、今の処、日本国内では、
私有地以外では使えないことになっている。
このことについて、不満を表明する人も一部には居るようだけど。

個人的には、世の中に出てくるのなら、
もう少し、異常モード時の対策をしてからにしてほしいと
思っているので、少なくとも現状には安堵している。

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以前、調子が悪い、というセグウエイを、半ば押し付けられるようにして
見てみたことがあるんだけど、

マウスで言えば、ちょうどジャイロか、モーターのエンコーダーが
断線しているかのような挙動をしていた。

乗ってみると、特になんの警告もなく起動して
動き始めるのだけど、歩く速度位から
突然暴走を始めるのだ。

まあ、不調だ、と聞いているから、広い所で警戒しながら試しているので、
乗ってる人間が振り落とされて、当のセグウエイが転がっていくくらいの
事なんだけど、これ、車道とか歩道でやったら、
まあ、ただでは済まないな、という印象。

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なにより、制御系に冗長性とフェイルセーフが入ってないことに
驚いたものだ。

普通は、制御のキモになるセンサは2系統以上あって、
それぞれ違う値を返して来たら、セーフモードなりに移行して
そのセンサの値を使わずに、安全に停止させるもんだろう...
と思うんだけど。

少なくとも自動車ではそうなっている。
いわんや、何れかのセンサの値を使って
動き続けるなんてことはしない。

これは、そういう設計思想ではないようだった。

セグウエイ自体に、何の思い入れもないので、
この件に関して、特に如何こうしようとは思わないんだけど、
とりあえずどこかで見かけたら、同一平面上で50m以内に
近づくのは止そうと思っている。

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公的機関の考えが如何なのかは分からないし、
認可されない理由は、当然、一般には公開されないので、
色々言われるのかもしれないけれど。

もし今後、認可するようなことがあったら、
慎重に精査してほしいものだ。

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