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2018年10月 8日 (月)

復帰

モーターを組み換え、基板を改修し、
各部接着してようやく組みあがったが...

反射光センサ周りをいじったので、
センサ値がかなり変わっているようだ。
このままでは、迷路を走れない。

もう一回、ルックアップテーブルの修正をする必要があるな。

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