R&D daily

今日は一日休みを満喫。
３週間ぶりの自宅で、色々済ます。

先週、先々週の週末は、マウス活動に費やしたんだけど、
どちらも不発．．．

東日本支部の試走会は、現地に着いてみると、
エンコーダーが断線していて全く走れず、即帰宅。

東日本支部大会は、時間不足、調整不足で、
リタイヤに終わり公式記録なし。

やはり、まだまだ必要なものが足りてないなあ、
ということで地味に作業中。

ちゃんと走って、時間内に最短経路を見つけるためには、
まだまだ実装しないといけないモジュールがあるし、
細々したバグもたくさんある。
今日も２、３個潰したかな。

次の大会では、公式記録を残したいものだ。

そもそもの、新型機製作の動機は、さらに先にあるのだけれど、
反射光センサとかプロセッサの件で、かなり手戻りしている。早

いとこ回収して、本来の形にしたいものだ。

モジュールの実装はじっくりやっているおかげで、
以前の物よりも大分すっきりしていると思う。
ソースコードのボリュームも多分1/3くらいに
収まっているかな。