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2018年9月17日 (月)

今更だけど

ジャイロと横壁センサの制御の折り合いが難しい。

横壁センサのロジックが煩雑なのも原因の一つのような気もする。
ここは割り切って、ジャイロだけで走ってみる、ってのもアリかなあ。

制御ってのは、どんな方針で始めても、詰めていくとそれなりには
走るようになるものだ。
それゆえ、根本的にはどっちの方法がいいのか?って比較しにくい
ようにも思う。

最初の方針が大事だなあ、と感じている。
まあ、若くて気力十分なら、絨毯爆撃で全部やってみりゃ
いいんだけどね。というか、やってみるべき。

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