今更だけど
ジャイロと横壁センサの制御の折り合いが難しい。
横壁センサのロジックが煩雑なのも原因の一つのような気もする。
ここは割り切って、ジャイロだけで走ってみる、ってのもアリかなあ。
制御ってのは、どんな方針で始めても、詰めていくとそれなりには
走るようになるものだ。
それゆえ、根本的にはどっちの方法がいいのか？って比較しにくい
ようにも思う。
最初の方針が大事だなあ、と感じている。
まあ、若くて気力十分なら、絨毯爆撃で全部やってみりゃ
いいんだけどね。というか、やってみるべき。
走るようになるものだ。
それゆえ、根本的にはどっちの方法がいいのか？って比較しにくい
ようにも思う。
最初の方針が大事だなあ、と感じている。
まあ、若くて気力十分なら、絨毯爆撃で全部やってみりゃ
いいんだけどね。というか、やってみるべき。
| 固定リンク | 0
« ベースキャンプ戻り | トップページ | 今日の機体 »
コメント