R&D daily

午後から休みをとり、某所にて調整作業。
16x16で、初めてまともにテストする。

致命的なバグを３つほど潰した。
やはり、フルサイズの迷路でないと気付かないことも多い。

バグというより、機体のクセをソフトウエア仕様でカバーといったところか。
やはり、信頼性の高いハードウエアが必要だ。

デバッグが優先なので、目的の作業まで進まなかったが．．．
のこり実質１日だけど、まあやれるところまでやろう。