R&D daily

毎日ちょっとづつ。

行き詰っては無いけれど、ある程度の短時間で、
ひとまとまりの実装ができるように、考えながら進めている。

一気にガーッと書いてしまうと、途中で仕込んだバ
グを見つけるのが難しくなってしまう。

大きく手戻りするか、デバッグに多大な時間を
かけることになるけど、こういうインシデントはモチベーションを失いやすい。

今は、時間も体力も精神力もそんなにある訳じゃないので、
嵌らないことを一番に慎重に進めている。

なんとか週末までには、ゴールするまでの
一通りの実装ができるかなあ。

走行用の姿勢制御なんかは、だいぶ前に最低限の
レベルまで達したようなので、
今は、走行計画とかのロジック部分を作り込んでいる。