R&D daily

ロボットと言っても、関わる分野は多岐にわたるんだけど。
まあヒューマノイド、と言われているような、ふわっとした分野。

これは独特だ。

なにがヒューマノイドか？なんて
根本的なところはとりあえず置いておいて、
やりたいことをやるために、後付けの
話が多いような気がする。

例えば脚機構なんて、人間の認知のみで定義されているのでは？
車輪と足の本質的違いは？
軸周りに（無限）回転しなければ足なのか。

------

もう、受け取る人間の方をいじった方が、
コストパフォーマンスもクオリティも上がりそうだけど、
皆、実機をやりたいのだろうなあ、とも感じる。

この界隈のロボットが微妙な位置から立ち上がれないのは、
いじる相手は、メカでもソフトウエアでもなく、
実は、ほとんど人間なのに、みんな（出資者とかも）実装を
求めてしまうからなんじゃないか、と思う。

（一般向けにはともかく、）そんなことは、
とっくに分かっていて、分かったうえであえてやっている、
と言われれば、まあ、返す言葉は無いんだけど。