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2018年7月

2018年7月31日 (火)

フォトトランジスタ テスト動画

フォトトランジスタに光で自己バイアスを掛ける件。
マウス合宿の時の技術交流会で使った動画

動作が分かりやすいように、左横センサのLEDを常時点灯。

壁を近づけると、バイアス用の緑チップLEDが暗くなり、
自己バイアスがかかっていることが分かる。

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2018年7月30日 (月)

宴会芸調整

普通のジャイロセンサのではなくて、前壁センサを使う方

https://www.youtube.com/watch?v=mpVG_IVpF3M&feature=youtu.be

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2018年7月28日 (土)

スポンサー

うーん....

社会的意義があるから、という事で、
スポンサーとしてお金出すような、
見栄っ張りな会社(経営者)って、
いないと思うけど...
どんなロジック組んでもね

政治家(候補者)ならあるかな?

スポンサードの動機は結局、
信頼関係しかないかな、と思う。
後は打算?

ちなみに直近の件では、
意義もメリットも、一言たりとも
説明していませんね...

参考まで

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2018年7月25日 (水)

ロボット

ロボットと言っても、関わる分野は多岐にわたるんだけど。
まあヒューマノイド、と言われているような、ふわっとした分野。

これは独特だ。

なにがヒューマノイドか?なんて
根本的なところはとりあえず置いておいて、
やりたいことをやるために、後付けの
話が多いような気がする。

例えば脚機構なんて、人間の認知のみで定義されているのでは?
車輪と足の本質的違いは?
軸周りに(無限)回転しなければ足なのか。

------

もう、受け取る人間の方をいじった方が、
コストパフォーマンスもクオリティも上がりそうだけど、
皆、実機をやりたいのだろうなあ、とも感じる。

この界隈のロボットが微妙な位置から立ち上がれないのは、
いじる相手は、メカでもソフトウエアでもなく、
実は、ほとんど人間なのに、みんな(出資者とかも)実装を
求めてしまうからなんじゃないか、と思う。

(一般向けにはともかく、)そんなことは、
とっくに分かっていて、分かったうえであえてやっている、
と言われれば、まあ、返す言葉は無いんだけど。

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2018年7月24日 (火)

外仕事

と、言っても屋外ではないが...

ひとまず順調に推移。
外も日本と遠く違って、27℃ 54%。
快適だが、ビールを頂く。

1808723

IPAだけど、度数9%。
ストロングなあれよりも度数高い。

飲むと基本IPAなんだけど、アルコールの味を強く感じる。
至福の一杯。

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2018年7月23日 (月)

ロストバゲッジ

まあ、大概アメリカとは相性が悪いわけなんだけど。
今回は無事着いた、と思ったら...

スーツケースの中のPCが、ヒンジが割れて
分離した状態で、とじられて入っていた。
片方のヒンジとケースが粉々だから直らんな、こりゃあ。

激しく硬い床に落としたな、これ。
あと入れておいた日用品で無いものがあるな...

検査表入ってるし、アメリカの入管か。
こりゃ、開けた時に中身をぶちまけたな...

まあ、アメリカのやることにいちいち
目くじら立てても、世界平和には程遠いし。

これもまた仕方ないなあ、という所か。

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機体変更

出発直前にアナウンス。
あー、チェックで、なんか通らなかったのか...

180723

まあ、欠航しないだけでもありがたいか。
すぐ隣のゲートから、一時間遅れ、と出ている。

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2018年7月22日 (日)

今日の機体

B777-300

180722


今日も日本は暑いが、
行先は20℃台中盤らしい
それだけでも期待できる

たとえロストバゲッジの危機があったとしてもだ。

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2018年7月20日 (金)

サンプル請求

とあるメーカーにとある部品をサンプル請求
物はアメリカから来るようだ。

火曜日?に請求したら、もう手元にやってきた。

が....、梱包具合にひどく既視感が...
箱の感じといい、独特のテープ、中の緩衝材と、
帯電防止袋...、に貼ってある品名ラベルを見て思わず声が出る。

これ、Digikeyのラベルだ...

どこからどう見てもDigikeyのラベルだが、どう探してもDigikey
とは一言も書いてない。

伝票の発送元をあらためると、とあるメーカーのカスタマーセンター
となっているが、これ、住所に見覚え有るな...

というわけでDigikeyの本社と住所が一致していた。
Digikeyもいろんな商売してるんだなあ。

------

で、これまた不思議なことに、このサンプル部品、Digikeyで買おうと
検索しても、扱いはあるけど在庫なし、と出るんだよなあ。

Digikeyを含めて、色々探しても出てこないから、
サンプル請求したんだが。
そういうもんなんだろうけど、変な感じだ。

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暑い

連日大変暑いのだけれど。
これ、空調からの廃熱の影響って、相当あるような....

体のために、エアコン使おう、ってのは分かるけど、
無理な話だとは思うけど、本当に一切の冷房を止めたら、
都市部って、相当気温下がるのでは、と思う。

それこそ、エアコン要らなくなるくらいに。

田舎に住んで、日差しの強さと、地に落ちる影のくっきり具合に驚いたり。

東京なんて、夏は、光化学スモッグのおかげで、日差しが弱いし、
雨でもないのに深夜12時に、一日の最高気温を記録したりと、
変だろう、これ、ってことがあったなあ。

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2018年7月19日 (木)

出張日程

どうやら12/1~2は回避されたようだが、替わりに9/29~30か...

うーん、こっちは素性が良くないような気がするけど、
組織のやることの精度なんて、有効数字で一桁もあれば、
まだマシな方だからなあ...

桁があってりゃ、喜ぶべきところだ。

昔々、完璧を求めても仕方ないですよ、と言われて、
この件は最低限のラインにも、全く届いていません、
と答えたことを思い出す。

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2018年7月18日 (水)

会合

とある会合に参加

時間的に差し迫りつつある案件なので、多少冗長でも並行して
進められる内容を提案しておいたのだけど、
なんか雰囲気があやしい。

どうも、並行して進められることがいまいち良くないらしい。

こちらの都合で、相手を振り回さないと、尊厳(?のようなもの)が
保てないという考えがベースにあるらしい。

あー、これ(そこ)かあw

あえてややこしくて、全部シリアルで順番に成立性を担保しないと
進まない方法に誘導しているな。

こんなの、蓋開けたら成立しませんでした。惜しい所で。
と、なったら...まあ、笑ってすますんだろうなあ...

参加各位のもったいぶりぶりに、ちょっと笑いが顔に出たかもしれぬ。

皆さん大変な仕事をしてらっしゃるようだ....


終了後、顔見知りの古顔に、さっきの件って、実はすでに
成立性を見切ったりしている?と聞くと、
全然考えてないとのお答え。

まあ、どこまで本当か分からないけど、あまりの予定調和に
今度こそ本当に笑ってしまった。

子供には見せられないなあ。

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2018年7月17日 (火)

ありゃー

https://www.youtube.com/watch?v=mYg9DfnXjWM

大変だ....と思ってよくよく見ると、おととしの車だ。
ボディパーツやカラーリングが今の車と同じにしてあるので、見た目、大変わかりづらい。

これは、ガソリン系だな...

助手席を増設して、誰か乗っていたみたいだったが
耐火装備は、ちゃんとしていたんだろうか。

なんにせよ、出火時には車内に居なかったようなので、
無事だとは思うけど。

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2018年7月15日 (日)

京都鉄道博物館

まえまえから行きたかった、京都鉄道博物館に出かける。
連休の上に、とんでもない気温のコンボで、えらい目に遭ったが...
ま、確かに行く価値はあった。

1807151

このあたりのSLの整備拠点でもあり、20台近いSLが並んでるのは壮観。

SHOWA製の新幹線のパンタグラフがあった。
これかあ...これも数奇な展開の物だったよなあ。
ここで巡り合うのか。

1807152

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2018年7月12日 (木)

採用活動

昔々、今はもう実体が無くなってしまった会社にいた時の話。

会社が大々的に募集した業種で、一次面接通過してきた
人たちの履歴書が回ってきた。 

このなかで欲しい人材がいれば、採用したい部署は
手を挙げるように、とのことだった。

しかし、当時のしょぼい事業部制のおかげで、スキル持つ人材は
喉から手が出るほど欲しいが、自分の所で抱えるリスクは避けたい。
という打算のため、誰も手を挙げなかった。

おかげで、一次面接通過にも関わらず、
二次面接実施されない、という状況を見て、
就活ってのもなんだか空しいなあ、
と思ったことを思い出した。

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2018年7月10日 (火)

頼まれごと

ここしばらく、頼まれごとが多くて、一日そればっかりやってたりする。
それは、まあ、そういう役回りなんで、いいのだけれど。
実際、トラブル案件の方が断然興味深いし。

結局、みんな自分たちに必要なスキルを、自分の日常の範囲では
身に付けられない、ってことを表しているんじゃないか、とも思う。

自分のやってることなんて、そんなに特殊な内容
じゃないんだけど、誰にも手出しできないらしい。

それならそれでいい、と思っているのかと思うと、
手の内化だの、スキルアップだなどの、号令は色々出ている。

でもどうやったら、それらが実現できるか、なんてものは議論の
俎上にも上がらない。
うーん...そりゃあまあ、人材の流出は
避けられないよなあ、と実感したり。

そりゃ、目先のことが回避出来りゃいい(解決してない)、
って人がいても、それはそれでいいと思うけど。

技術的興味を満足させたいとか、色々思いがあって、
まだ時間が沢山ある若い人は、別の事を考えだすのは当然だよな、とか。

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2018年7月 4日 (水)

ロケットスポンサー

発射が延び延びになっていた民間ロケットが落ちてしまったようだ。

まあ、残念だが、こういうことに失敗はつきものなので、
まだやる気が萎えてないのなら、頑張ってほしい所。

で、このロケット、個人スポンサーになれるみたいなんだけど、
いくらか出資したら、設計情報とか、実際の動作時の生データにアクセスする権利とか、
そういうコースが無いのかな。
スイッチ押す権利なんて、設定するくらいならね。

当然、機密事項の扱いに関する契約は結んでだ上で、
公にコメントも、もちろん禁止で。

個人としては、プロジェクトに手を貸すほど時間とかは割けないけど、
どんなシステムを使おうとして、結局どうなったかとか、
実際のデータを詳しく見れると技術的に楽しそうだ。

当事者にいちいち意見を進言したりも当然無しで。

純粋に技術的興味を満たすスポンサーとして、参加できる選択は無いのかなあ。

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2018年7月 3日 (火)

サービスコンセント

といえば、以前新幹線で驚いたことが。
今どきの新幹線には、窓際の席にサービスコンセントがあるんだけど、
朝始発の新幹線の自由席に乗ったら、向かいの若い女性がメイクを始めたり。

まあ野良メイク、どうかね、とは思うけど、
空いてるし、見苦しいだけで迷惑かけてるわけじゃないしね、

と思っていたら...カバンからおもむろにヘアアイロンを2本取り出して、
コンセントにブッ差し、ヘアメイクを始めるではないかw

なんか焦げ臭いし、公共交通機関で熱源作動させるとか、
もう、頭の中を開けて、中をみたくなるくらい驚いたり。

結局、車掌も通りかかることもなく、ヘアメイクは終了したようだが、
なんかヘアスプレー臭い...

今どきは、ああいうのが常識なのか、と、心底、いや心底驚いた。

ああいう輩が出てくるので、もうサービスコンセントはやめても
いいんじゃないか、と思っている。

自分も、新幹線や飛行機の中でマウスのソフト開発やったりするけど、
流石にはんだ付けはしないよなあ...
しかもアイロンなんて、はんだごての熱量とは比較にならんし。
逆に、あれだけの出力を取り出せるんだ、と勉強になったw

USBポート型電源ポートで十分だよ。
公共の場所では。 しかも、若干手加減気味で十分。
5V200mAあたりでトリップで。

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今日の機体

あれっ、777-200にしちゃ小さいな、と思ったら787-800だった。
おお、最新型、と思ったら意外とくたびれてるな。

180703

今回は、ぎっしりエコノミーに詰め込まれて移動。
まあ、仕方なし。

機内の席2つごとに一つ、PC用コンセントがあるんだけど、
なんか床から生えてる、取ってつけたような鉄の板金の箱についている。

あー、サービスとして、後から付けたのね...って感じが強いんだけど、
周りを見ても、誰も使ってない。

みんなスマホ2台とか持ち込んでて、
USBのポートの方は、充電用に大人気みたいだけど。

だれもPCなんて使わないってことか。
サービス見誤ってるなあ、って感じが強い。
ただでさえ、エコノミーのシートは狭いので、
PC開けるスペースはほぼないんだけどね。

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