« 2018年5月 | トップページ | 2018年7月 »

2018年6月

2018年6月28日 (木)

今日の機体

B777-200かな

180628

今日は6時間ほど。
マウスのログデータのの構造でも考えながら行こうか。

| | コメント (0) | トラックバック (0)

2018年6月27日 (水)

明日から

久しぶりに外仕事なんだけど、久しぶりすぎて何を準備するんだっけ、となっている。
まあ、多分、パスポートだけあれば、なんとかなるとは思うが...

| | コメント (0) | トラックバック (0)

ライトアップ

東京スカイツリーは、演出も含めてCG感が半端ないと思っているけれど、
こっちはまた別の方向で趣がある。

180621

| | コメント (0) | トラックバック (0)

2018年6月24日 (日)

今日から

私もCheese?
180624

| | コメント (0) | トラックバック (0)

2018年6月22日 (金)

ふむ

合理的な変態性とは...

1mm厚以下の基板に、リチウムポリマーとモーターを取り付けて、
3m/sec以上で壁に激突させている競技のことですね。

いや今更、何を躊躇することがありましょうかw

| | コメント (0) | トラックバック (0)

埼玉県公立高校入試数学 問3

話題になっている。

これ、試験問題慣れしてないと難しいな...
塾通いして、問題にたくさん当たってないと解けそうもない。
あるいは、天才的にひらめくか。

今一つ公立高校の共通問題としては、良くない気がするな。
基本を分かっていれば解ける、って感じじゃない。

確かに使っている数学は、中学の範囲みたいだけど、問題は大学入試みたいだ。

論評だけではなんなので、自分なりの回答

(1)
点Cから線分ABに垂線を降ろし、交点を点Eとする。
線分ABとy軸との交点を点Fとする。

△ABCの面積が20cm^2なので、線分CEの長さは4cm
CE=4cm, CF=5cmなので、EFは3cm
AE = (5+3)cm, CE = 4cmなので、
a = 4/(5+3) = 0.5

(2)
直線の切片は、25/2+5/2=15
y=0.5x^2とy=0.5x+15の交点は、(-5, 25/2)、(6,18)
点Cの座標が(3,25/2+4)

(3^2+1.5^2)^0.5 = (9 + 9/4)^0.5
= (45/4)^0.5
= 3/2*5^0.5
= 2.236*1.5
= 3.354(cm)

| | コメント (0) | トラックバック (0)

2018年6月20日 (水)

ログビューア

マウス合宿の時のK峰さんの発表の、マウス専用ログビューア。
なかなかいい感じだ。

現行機がまともに走る前からなんだけど、自分でもログビューア作りたくなってくる。
こういうの、絶対便利なんだよな。

まあ、現行の検証機では、ロクなメモリを積んでないから、
ログ取れても数秒だし、本番機が出来てから考えればいいのだけれど。

| | コメント (0) | トラックバック (0)

2018年6月19日 (火)

学問

学問は、芸術、音楽あるいは自動車レースなんかと同じく、生活は自力でできて、
さらに余力のある人が、嗜むもんだと思っている。

生活基盤のない人が、貧乏してやっても、ロクなことにはならない。
自力で生活できないなら、自力でパトロン見つけてやるかだね。

------

学問の内、極々一部が産業にとって重要で、そこを国とが買い上げる、金を出す
ってのは、まあぎりぎり理解できなくもないけど...

しかし、基本的にそんなことを始めたら、無限に等しい数だけある
学問の各分野に、公金を出さないといけなくなる。
現実的には、そんなことやっとられるか、ってのが印象。

奨学金を含め、最近の学問関連のありがちな主張には、違和感を感じている。

言いたくない事情で困っている、ってことをすり替えているんだとしたら、
気の毒だとは思うけど、それでも、自力で何とかするしかないと思うんだけど、
違うかなあ。

------

自分の経験だけど、

過去に、これどうやって将来生活するの?って収入で、半分趣味みたいな

仕事をやっていたんだけど。

よくよく見ると、周りは、特段自分が仕事しなくても生活できる
(実家が資産家とか)、ってのが沢山いた、って経験が。

本当に一生仕事しなくても食べていける
システムを持ってる人はたくさんいるし、

自分がそういう境遇にいないことを、
他者(国とか)のせいにしたりするのは、ばかばかしいと思う。

| | コメント (0) | トラックバック (0)

2018年6月17日 (日)

講習会内容

基本的に、一発ネタではありますが...

場的にどうかな?と思うこともあったのですが、

皆さん、割と意味合いは理解してもらえたようで、なによりでした。

こういったものは、送り手と受け手のコンビネーションあってのものですし、
資料作った甲斐はあったかな。

さて、明日からまた仕事...

| | コメント (0) | トラックバック (0)

講習会資料

リンクでないほうが見やすいかも
フォントが微妙なのは、どうしようもないのかな
*(一部、拾い物画像削除しました。内容は変更有りません 6/18)

| | コメント (0) | トラックバック (0)

2018年6月14日 (木)

うーん...

過去に何度もダメ出しをしては、決裂?してきた(一連の)プロジェクト。
なんど三下り半をたたきつけても、いつのまにか忍び寄ってくる。
ここのところ、ダメ出しをせずに見に来てほしい(??)みたいな空気を、
ものすごく遠回しに感じる...

ツンデレは、美少女に限って受け付けてるんだけど。

なんとも困ったものだ...

| | コメント (0) | トラックバック (0)

2018年6月12日 (火)

電子承認? 続き

先の電子承認と称する手順、やはりあまり手順の煩雑さから、紙に戻そうという動きがあるようで、なによりというか、さもありなん。

そもそもなんでこんな話になってるのか聞くと、承認システム管理の
各所の意見の最大公約数をとるとこうなった、という。

紙ベースで最適化されている仕組みをいじらず(いじれず)、
PC上のいつもの汎用文具で何とかしようとしたのが事の発端か。
生産性というものを、日々翻弄し続けている、
各種エクセルシートなんかと同じ構造で生み出されているわけだ。
いつもの日常風景といえば、そう。

そもそも業務専用のシステムを作っても、
うまく機能させるのはなかなか難しいものだ。
そういう風に使うものではないMS Officeで、それっぽくする、
とか発想(いや仕事スキル?)が貧困な気がする。

それ自体は好き好きとも言えるけど、一つ決めると
一律それを使わなきゃいけない構造が厳しい。

まあ結局実体は、みんなズルして、スルーしたりしてるんだけどね。実務だなあ。

------

なにか目的があるものは、それに適した方法をとればよいと思っているので、
紙に自筆で最適化されているシステムなら、それでいいんじゃないか、と思う。

構造をいじらず、実装方法だけを変えても、苦しむばかりだ。
苦しむのは勝手だけど、巻き込まないでほしいなあ。

プログラムだって、ポインタ使わなきゃいけないなら、
わざわざJAVAで実装しないでしょ...

| | コメント (0) | トラックバック (0)

2018年6月 9日 (土)

空路

帰宅に空路を使ったのだけれど、雷雨とかで到着が大幅に遅延。
そりゃま、新幹線だって豪雨の時は遅れるけどさ...

空路の何があれかというと、到着してからの残りの経路が長いのだ。
案の定、当てにしていたバスなんて、とっくに最終便が出ている。

予想もしなかった経路で、ひいこら帰宅。
帰れただけでも良しとするか。

タイミングと状況では新幹線よりも安いんだけど、
やっぱり確実性には欠けるなあ。
でももう一回くらいは使ってもいいかな。

------

出発地にて、満席で、便を振り替えてもいい方には、¥10000と、
振替分のチケット出します、なんて、まあよくあるアナウンスがあった。

気づいたけど、これってキャンセル待ちの客が何人も待機してる、ってことだよな。
キャンセル待ちなんて、当日購入だし、当然支払いは正規料金だな。

航空機は早割りやらなんやら使えば、相当安くチケット買えるし、
実質タダで乗ってる客も多い。

要するに安いチケットで乗ろうとしている客を釣りあげて下ろして、
高い客で席を埋めようという試みなのか、と思い当たった。

どうせ振替先の便は空席有ってのことだろうし(どうせ空席で飛ばすなら、
そこに振り替えても追加コスト0)、差額を考えると、¥10000でも全然見合う。

購入方法で大きく価格が変わる空路ならでは、なんだな...
なるほどビジネスだなあ、と。

| | コメント (0) | トラックバック (0)

2018年6月 7日 (木)

あれっ

なんだかいろんな話が舞い込むなあ、と思ってふと気づくと、
10月頃までの予定表が酷いことになっている。

期間の1/4ほどが海外だ...
まとめてじゃないけど、月一毎くらいで、合計一か月ちょいか。
なんだか人使い荒い...

ちょっと真面目に趣味やってると、なんでか邪魔が入るなあ

大会日程は死守したいが...

| | コメント (0) | トラックバック (0)

2018年6月 4日 (月)

磁気エンコーダIC

磁気エンコーダーICとして、MA700を使っている。
3mm x 3mmと、小さいパッケージなのが選定理由。

このIC、SPIでデータを受けると分解能12ビットだけど
(16ビットデータの上位12ビットが有効)
位相パルス出力では各相256パルス/回転になる。
4逓倍でも、1024パルスで10ビット相当。

このあたりの表記が入り混じって、いったい何ビットなんだ?という感じになる。
まぎらわしい...

消費電流は、磁気エンコーダーICとしては少ない部類だけど、
それでも、片方あたり3.3Vで8mA程度も流れる。
CPUよりも多い...

この辺何とかならないかなあ、と思うけれど、なかなか良い解決策が見つけられない。

あと、電源電圧に対して、ちょっとシビアな気がする。
リポ1セルだと、ギリギリ感が強い。
この辺もなんとかしたいのだが...

| | コメント (0) | トラックバック (0)

2018年6月 3日 (日)

24時間レース

ひさしぶりに開催されているようだ。
とか、言わなくても先日この件で現地にいたんだけど。

ストリーミングでながら観戦中。


まあだいたい、こういったものは、実際に準備するスタッフよりも、
周辺の人たちの方が、熱心に現地に居たがるものだ。
まあ、なんとなく気持ちは分かる。

ので、本当に当日ルーチンワークのあるサポートスタッフ以外は、
意外と、始まる前に帰ったりする。

自分も24時間レースの”前日まで”なら、色々なところに出かけたが、
今回も例にもれず。

こういった時は、現場の入場制限(パスの枚数)もあるし、宿も高い。
どうしても行きたい人が行けばいいのだ。
どうせ始まっちゃったら、何もすることは無いし。
いや、本当にやること(できること)ないんですよ?

------

というわけで、24時間の現場にいたのは、過去2回か。

最初の1回は色々思い出深い。
こんなのをやっていた。

026

当時、市販車発売と同時にイベント参加。
結果もなかなか良かったし、
なにしろまあ、好き放題色々なものを作って、放り込んだし。

物を作っただけでなく、実際参加してみて、実に色々な経験になった。
24時間レースについては、色々思う所が出来て、
ものすごくいい経験だった。

またこういうのをやりたいなあ、と思う。

この時デビューのこの車両。
同型が同カテゴリでまだ現役で走っている...ここまで引っ張られるとは、
息が長い。

117

| | コメント (0) | トラックバック (0)

2018年6月 2日 (土)

電源回路

必要なコンデンサを付けるのを忘れていた...

組み立てが難航して、チェックを繰り返しながら進めていたので、すっかり見落としたか。

とりあえず取り付けると...案の定、色々挙動が変わる。
調整しなおしか。

| | コメント (0) | トラックバック (0)

2018年6月 1日 (金)

早朝デバッグ

今日も朝移動で外仕事だけど、夜明けとともに起きて
時間の許す限りデバッグ作業
ログを見ながら姿勢制御の変数の怪しい挙動をデバッグ。

やっと一つとれたかな...
制御開始と停止の境界で、変数の初期化漏れが原因だった。

特定の条件で制御を止めたり動かしたり、ってのは美しくないし、
数が増えるとロジックが穴だらけになるのでやめたいんだけど。

全体を一様に扱えるようなロジックを思いつかないので、
いまだに条件付けで動かしたり止めたりをやっている。

| | コメント (0) | トラックバック (0)

« 2018年5月 | トップページ | 2018年7月 »