R&D daily

所用で、ドライブシミュレーター初体験。

あー、こういうものだったのか．．．．

聞いてみると、やっぱりモデルの計算では、なかなか実機との整合が取れないようで、
違和感が少ないレベルにするためには、調整用の定数をたくさん作って、
その地道なパラメータ調整が必要らしい。

うーん、物理演算シミュレータまでの道のりは、はるか遠いんだな．．．

この手の、ドライブシミュレータはハードウエアの検証というよりは、
人間の方のトレーニングに使うのが良さそうだ。
ある意味、フライトシミュレータと同じ使い方か。

フライトシミュレータは、実機を稼働させるのにコストがかかりすぎるから、
って側面があるけど、ドライブシミュレーターはなあ．．．
実機がそこまで大変ってわけじゃないから、シミュレータにそこまで
リソースを投入する理由が難しいんだろうな。

やはり、本質的に趣味の物なのかも。