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2018年5月 4日 (金)

調整中

いろいろ試すが、やっぱりちょっと厳しいな。

180504

横壁センサをもっと機体の前に置かないとだめだな。
機体の角度が変わると、センサの見ている位置が
大きく変わりすぎて、すぐにレンジアウトしてしまう。
もうちょっと機体の前を伸ばして、先の方にセンサを
取り付けないと...

あと、無理に受光側のゲインを上げている影響も
ありそうだ。
発光側のパワー不足なのを補おうかと思ったのだけど、
やっぱりちょっと無理だったか。

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