並進速度を変化させると、（センサの見る）角速度が一定にならない理由
角速度一定のまま速度を変化させると、機体のロール＆ピッチ角度が変わって、
ジャイロの軸が傾く所為もあるのでは。
超信地旋回でセンサの挙動を計測すると、区別がつくかも。
ちょっと補足
マウスをなにか台上に乗せ、台ごと前後にゆすりながら、超信地旋回させてログをとる。
理論値？通りであれば、角速度に擾乱は見られないはずだけど、何か出るかも．．．
| 固定リンク | 0
« 加速度 | トップページ | 反射光センサ．．． »
コメント