R&D daily

環境光が不足していると、値が全然でない問題もあるのだけど。

実際迷路を走らせてみて、ログを取るとダイナミックレンジが不足しているのが、
ハッキリわかる。
センサが反応し始めてから、飽和するまでが近すぎる。

これではまずいな．．．
回路を追加するか、素子を変更するか。

回路変更は　ベースキャンプに戻らないと作業できないので、
それまでは新しい素子でも物色するか。