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2018年5月 1日 (火)

加速度

乗り物なら人間が感じるのは加速度だから、そこを滑らかになるよう
調整するのは分かるけど、
速く走るための軌跡に、加速度の連続性を求める理由は何だろう。

位置や速度が不連続なのはダメだと思うけど、加速度が不連続なのは、
なにが問題なのか良く分からない。
なんとなくダメなような気がするってことかな?

普通の車が、瞬時に旋回運動に入れないのは、ステア系とか別の問題だと思うし...

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