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2018年5月10日 (木)

続3 反射光センサ

対策前後で、データ取ってみた。

1805093

これは...完璧だ。
もやもやと考えていた事と、その対策は正解だったようだ。

このちっこい表面実装LEDと、フォトトランジスタの組み合わせでも、
なんとかなりそうだ。

あと同時に、ここ数年来ずっと気になっていたことについても、結論が出たようだ。
やっぱりこれでいいのか。

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試しに走らせてみる。

1805092

ゲインが合っていないのは、まあ置いとくとして。
ひとまず左右の壁は見失っていないようだ。

暫定品だけど、意外にビジュアル的にも、悪くない気がしてきた。
こっちの方向で推すのも、一つの個性、スタイルかもなあ。

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