対策前後で、データ取ってみた。

これは...完璧だ。
もやもやと考えていた事と、その対策は正解だったようだ。
このちっこい表面実装LEDと、フォトトランジスタの組み合わせでも、
なんとかなりそうだ。
あと同時に、ここ数年来ずっと気になっていたことについても、結論が出たようだ。
やっぱりこれでいいのか。
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試しに走らせてみる。

ゲインが合っていないのは、まあ置いとくとして。
ひとまず左右の壁は見失っていないようだ。
暫定品だけど、意外にビジュアル的にも、悪くない気がしてきた。
こっちの方向で推すのも、一つの個性、スタイルかもなあ。
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