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2018年4月 1日 (日)

進捗

いろいろ出来事が多くて進んでないのだけど、まあちょっとづつ。
コマンドを実装して、パターン走行させてみる。

ふーむ、やはり強アンダー傾向のようだ。
速度落とすとニュートラルで、加速度上げるとどんどんアンダーになる。
まあ、大方予想通りだけど、アンダー強すぎるかなあ...?
4輪の方が、もっと素直だったような気がする。

本当は、4輪よりはアンダー傾向弱くしたいのだけど。

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