R&D daily

いろいろ出来事が多くて進んでないのだけど、まあちょっとづつ。
コマンドを実装して、パターン走行させてみる。

ふーむ、やはり強アンダー傾向のようだ。
速度落とすとニュートラルで、加速度上げるとどんどんアンダーになる。
まあ、大方予想通りだけど、アンダー強すぎるかなあ．．．？
４輪の方が、もっと素直だったような気がする。

本当は、４輪よりはアンダー傾向弱くしたいのだけど。