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2018年2月

2018年2月25日 (日)

電子工作

今更だけど、wifiモジュールで遊んでいる。
ESP-WROOM-02
スピードは大して出せないし、なんだか怪しい挙動もするけど、
無線物は色々遊べて楽しい。
扱うのがIPパケットなのも便利だ

基板を起こせばいいんだけど、とりあえず色々試す用に、ユニバーサル基板にて。

ピッチ変換基板が便利なんだけど、秋月のはブレッドボード用っぽくて、ちょっとかさばる。
aitendoのが小さくて安いので、買ってきてみた。
わりと綺麗にできているんだけど、パターンアンテナの下になる面が、ベタアースだ。

180225

設計がー、とか言うようなものでもなく、こういった部分も含めて、
趣味として楽しむべきものだろう。
これくらいじゃ、影響に気づかないレベルかもしれないし。

とりあえず、さっそくパターンアンテナの所をカット。

1802252

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2018年2月20日 (火)

磁石交換

デテントトルク対策に、磁石の形状を変更してみる。

径は同じで、2mm厚から、1.5mm厚へ。
表面磁束密度は、もとの7割ほど。

磁石ホルダは、暫定だけどそのまま使ってみる。
うまく行くようなら、0.5mm薄いのを削りなおそう。

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結果、ほとんどデテントトルクを感じなくなった。
ちゃんと角度計測していないけれど、補正無しでも行けそうな気もしてくる。

計量すると、全体で0.3g軽くなってる。
12g 中の 0.3gなので、バカにならないな...

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2018年2月16日 (金)

エンコーダ用磁石とモーター

クラシックサイズの時は問題にならなかったけど、
ハーフサイズではエンコーダー用の磁石とモーターの磁界が干渉する。

モーターoffの時は仕方がないけど、ソフトウエアでバイアスをかければ打ち消せるんじゃないかと思っていたけど、どうやらそれだけではうまく行かないようだ。

どうも、巻き線側が発生している磁界とも干渉しているように見える。

モーターOFFの時に軸に発生するトルクが、ギアのかみ合わせの
組み合わせによって変化する。
組み合わせによっては、制御が難しくなるポイント(エンコーダー出力の変化が小さくなる)が出てくるようだ。
減速比は8:36で、実際のギアのかみ合わせは4種類ある。

実際に試してみないと、どの組み合わせが最適なのか分からない。
そうと分かっていれば、組み付ける前にギアの歯にマーキングしたんだけど...

どうしてもうまく行かなければ、磁石を弱くするしかないかなあ。

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2018年2月 8日 (木)

まあ、そうはいっても

上層部なんて言っても、本当に力を持ってる人はまれだけどね。
危機感持ってて立場と権限持ってても、組織をうまくコントロール出来てないことを引き合いに出すまでもなくね。

まあ親みたいなもんで。
責任取れ、といって噛みついても仕方ないな、と感じてからがようやく本編な気がする。

悟って諦めるもいいけど、時期と環境次第では、見えてくるものもあるかと。

組織人人生、意外と楽しいかもよ。

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2018年2月 4日 (日)

IPパケット案件続き

もうずいぶん前のような気もするが、まだ継続中。
今更だけど、ようやくネットワークルーターとかを思うように動かせるようになった気がする。

LAN内で動くコントローラーとか、CPUボードって色々作ったけど、
WAN接続のは、ほとんどやる機会が無かった。
というか出来合いのサービスの転用ばかりで、自力実装は無かったなあ。

今回の案件は、グローバル固定IPをキーに、P2Pっぽい実装とか、まあ細かいのを色々と。
そこらじゅうでルーターを越えて行かなきゃならない。

いくらでもサービスが有りそうなもんだけど、ありものは地域的な制限とかあって
要求全てをカバーしきれない。

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分かってしまえば、なんで今まで理解できなかったのかすら、思い出せなくなる
程度の話なんだけど、”分からない”ことってのは、そういうもののような気がする。

自力実装品と、いくらかのネットワーク機材で、特定のサービス、サーバーに依存しない
環境を運用できそうだ。

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2018年2月 1日 (木)

元ネタ

今回の新作を作るにあたって、元ネタはいくつかあるんだけど、そのうち一つ。

http://kiyozo.at.webry.info/201312/article_1.html

このマウス?がどうしても心から離れない。

いや、書いてある通り、曲がるはずないとは思うんだけど、
本当に?という気持ちが、それ以上に強い。
ずっとその思いに苛まれるので、けりをつけるべく、形にしてみた。

うまくアレンジすれば、曲がりそう...
曲がるよね?
変則4輪だって、当たり前のように曲がるしね。
曲がったら俺の勝ち?だな。
やっぱり無理かな...

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