R&D daily

新年あけまして、おめでとうございます。
本年も変わらず、よろしくお願いいたします。

今年こそは．．．と言いつつ早幾年。
早々に、稼働機体を維持できるようにして、イベント参加する所存です。

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元旦から、諸般の事情で家から出られない。
この際なので、さっそくマウス作業。

先日来の磁気エンコーダー＠空中配線分。
テストコードを書いて通電チェックすると、
とりあえず動いてはいるようだ。

STM32F3のSPIは、ビット長によってアクセスする
レジスタを切り替えないといけない、ちょっと変わった仕様。
要注意だ。

あとは、モータードライバのチェックをすれば、
回路は完成。