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2018年1月 4日 (木)

進捗

モーターに通電して、位置サーボがかかるところまで確認。

180104

トルクが小さい気がするけれど、いつものクラシックに比べると、
重量比で10:1くらいだから、こんなもんかもしれない。

ピニオンとモーターのシャフトをギリギリまで詰めれば、
今使っているジャンクモータではなくて、普通に手に入るタイプのモーターでも
L/Oできそう。トレッドを1mmほど広げた方がよさそうだけど。

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