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2017年11月12日 (日)

板マウスへの道(中)

で、BasicMouseに倣い、秋月ユニバーサル基板で試作を始めた。
DCモーター駆動だけでなく、色々クリアしなければならないことも仕込む。

試作機たち
タイヤ、ホイールはステッパーの物、そのまま。

Sany0075 Sany0032

Sany0059 Sany0077_2

Sany0078

 
基板の裏側に部品を実装
CPUボードは、秋月H8-tiny
光学エンコーダーを使うためにCPLDが見える。
ユニバーサル基板に、PLCCのCPLDを直接はんだ付けしている。
Sany0076

左側は井藤さんのshilf
Sany0024

構造も良くなかったし、DCモーターの制御方法がよくわからず、まっすぐ走らせるのもままならなかった。

この年は、イノベーションのあたり年で、Yさんが吸引マウスを始めたり、
N島さんが6輪の制作を始めたり、こうへいさんが斜め探査(未探査区域を斜めに走って探査する)を実装したりとか、まあ色々あった。

なんとか頑張って、自分のも形にしたいとあせった。

色々見通しがたたないところもあったけど、見切りで基板のレイアウトを始めた。

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