R&D daily

TIM15には、萌え（MOE）ビットがあって、これを立てないと出力が出ないとか。
プレロードイネーブルビットは、PWMモードの時は立ててはいけないとか。
細々したところで、ちょっと悩んだり。

左右のPWM、位相を合わせたいので、左側担当のTIM4もTIM2のスレーブに設定。
TIM2がマスタで、TIM15とTIM4がスレーブ。
バラバラのOCから、すべて同期した多相PWM波形が出るところまで確認。

同期してなくても大丈夫かもしれないけど、昔から複数のPWMを使うときは
謎の挙動回避のために、クロックを同期させる、ってのがある。
念のため、同期させておく。