R&D daily

各方面の段取りのおかげで、滞りなく終了。
有り難いこと。
移動時間は（半端なく）長いので、道中シミュレーターの改良など。

これまで、パスの多い迷路を苦手にしていたのだけど（解析に時間がかかる）
パス生成と時間評価を、別スレッドに振って処理するようにして、かなり速度向上。
これで、こういったパスの多い迷路でも、割と苦にしなくなった。

10092通りのパスを生成して全評価するのに、CeleronのノートPCでも45秒ほど。

まあまあ実用範囲。
帰りも長いので（２１時間ほど）、もうちょっと詰めてみよう。