調整中
ようやくコマンドシーケンス走行が動き始める。
まずは、思い通りに迷路内を走れないようでは、最短も探査もままならない。
パラメータをちょっとづつ調整。
ターンを合わせこむが、久しぶりの作業で、進捗はよろしくない。
どうも、ターンが回り込むようになってきて、しかもパラメーターに対する感度が悪い．．．これは、
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タイヤを掃除すると、ぴたっと安定。
グリップレベルが上がると、アンダーステア傾向になるなんて、車両挙動そのままだ。
悪い傾向ではないと思う。
しかし残り時間．．．
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