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2015年11月12日 (木)

調整中

ようやくコマンドシーケンス走行が動き始める。
まずは、思い通りに迷路内を走れないようでは、最短も探査もままならない。

パラメータをちょっとづつ調整。
ターンを合わせこむが、久しぶりの作業で、進捗はよろしくない。

どうも、ターンが回り込むようになってきて、しかもパラメーターに対する感度が悪い...これは、

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タイヤを掃除すると、ぴたっと安定。

グリップレベルが上がると、アンダーステア傾向になるなんて、車両挙動そのままだ。

悪い傾向ではないと思う。
しかし残り時間...

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