R&D daily

毎日少しづつ作業。

１日当たり、３個くらいのモジュールを実装、テストする。
まあ、過去にやったことのリニューアルなので、それなりに進むのだが。

最後の週末は作業できないし、間に合うのか？
出走順も、案の定のところに配置されているし．．．．やばいな、これ。
まあできる範囲でやるしかないか。

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ずっと、ソースコードばかり追っかけていても、効率が下がってくるので、気分転換。

でもやっぱりマウス。
Excelで、最短経路走行シミュレータを作ってみる。
こっちのほうがおもしろかったり。

色々パラメータをぶっこんで、挙動を詳しく調べる。

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去年存在が確認された、某kターン。

いままで、メリットがあるのかどうか、いまいちはっきりしなかったのだが。
細かく点検して、詳細に見比べてみる。

やっと見つけた、ここか．．．しかし、すごいなこれ。
ほんとうにこのパラメータの組み合わせになるんだろうか？

．．．内容は、大会前だし、まあそのうち。

だけど、みな同じような機体、モーター、バッテリー、タイヤとなってくると、こういったわずかな違いが、埋めがたい差となって結果に出てくるんだろうな。
自分のマウスが、ここに到達するのは、いつになるんだろうか。