R&D daily

連休中。
先月作っていた足回り部品用の基板をレイアウト。

せっかく各方面の協力をもらったのだから、ちゃんと形にしたいものだ。

特にどうということはない．．．か。

今回の調整機構がうまく機能すれば、コーナーでの曲がりやすさと、直進安定性のバランスが調整できるようになるはず．．．なってほしいなあ。

回避の方法について状況を整理。
対応策をまとめた。

その過程で、もっとスマート？なやり方を思いつく。

最初に考えたほうは、ある種の力技だけれど、今度のはもうちょっと知的っぽい。
こっちのほうがいいかな．．．

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状況を整理できれば、おのずと道は開けるものだ。

新生活が始まり、あれやこれやとせわしない。
まあ仕方がないことも色々あるけれど、必要とされているなら期待に応えたいものだ。

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先日、机上で考えたことを、実機で検証してみる。
複数の要因が重なって、難しい挙動をしているのではないか、と怪しんでいる。

現象だけを追いかけても、色々な要因の重ね合わせが見えているので、原因の特定は難しい。
ましてやそれぞれの要因が関連していれば、なおさら。

そこで、ターゲットに色々なストレスをかけ、その挙動から、なにが起きているか推測する。
色々いじりながら、計測してデータを集める。

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何をやっているかは（まだ）非公開だけれど、おおむね睨んでいる線での挙動をしていることが分かった。
内部のメカニズムが分かれば、対応はしやすい。

さらに、システムがそれに至った経緯もなんとなく想像できる。
これはいい傾向だ。
経験的に、”なぜ、そんなことになってしまっているか？”という問いに、自信をもって答えを出せれば、見通しは明るい。

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さて、ではどのように回避するかだが．．．ここからが面白い所なのだが。
近日公開？