R&D daily

録画で全日本大会観戦

今更ながら、皆様お疲れ様でした。
内容は．．．ふーむ、凄いものだ。まだまだマウスは速くなりそう。

個人的には．．．むー．．．一人反省会かな．．．
今年の学生大会の時にも感じたけど、ここのところ何年も遠ざかっていて、感覚が古くなっているのかも。

そのためにも、自分でも色々折り合いをつけて、大会参加したいところ。

だが、周りの環境が本人の意思とは無関係に動く今日この頃。
来年の今頃はどうなっているやら．．．なのだが。
さて。

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４輪の話。

伝統的な２輪に対するメリットについて。

タイヤが多い分接地面が大きい、前後に接地しているから制御が無くても直進する、などは分かりやすい所。

重心が前後の車軸の間にある場合（ほとんどの４輪がそうなってると思うけれど）、加速時には後２輪、減速時には前２輪へ荷重が移動し、加減速時でもタイヤの荷重が抜けない。

加速旋回時には、前後の荷重に差があるので、後２輪よりも前２輪の方が先に横Gに負けて、アンダーステアになる。
（旋回中に加速することで旋回半径を大きくできる→コーナー脱出時に加速するだけで、勝手に直進する方向に向かう）

減速すればその逆で、強く減速することでオーバーステアに持ち込める。

この辺までは、まあまあイメージしやすい。

でさらに、コーナリング中にもメリットがあると思うのだけれど、
以下、

代表的な９０Rでの、４輪（赤）と２輪（青）の動き。

機体中央、重心の軌跡が同じとしても、タイヤ接地面の中心は、内輪外輪とも、４輪のほうがコーナーの外側を通る。

その分、距離に対して曲がる量が少なくなって、一見曲がりにくくなったように感じるけれど、実際には踏ん張りがきくようになる。

人が走る場合で言えば、体の重心位置はそのままに、体を傾けて、足だけコーナーの外側に踏ん張って曲がるようなものか。

コーナーのRが小さくなればなるほど、この傾向は大きくなる。

実車でも、スケールは違うけれどこういった傾向はあるようなので、マウスでも機能していると思われる。

タイヤ表面で起きていることも、いろいろ影響でてそうだけれど、こっちはちょっとよくわからない．．．．
なにかの方法で検証できると、また違う世界が見えるんじゃないか、と思うのだが。