R&D daily

昨日目撃した新型ターンについて色々考えてみる。
詳細は書かないけど、通常とは半区画違う位置でのVターンについて。

つらつらと図を描いて考える。
なんとなく、平均速度の観点では通常ターン走行より少しいいくらいだけど、姿勢補正の機会は増えるのか？
前後が45度ターンであれば、意外とつながりが良いような気もする。

かなり特定の壁パターンで無いと適用できないような気もするが、斜めを走れるような機体だと、アウト側に壁があっても、ぎりぎりかわせるか？
それでも、機体が前後方向に長いと苦しそうだが．．．

正確な絵を描いてみないとよくわからないけど、検討に値しそうではある。