R&D daily

本来ならば仕事なのだけれど、休みを取った。
わざわざ休みを取ったのは久しぶりかな。

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所用を済ませた後、とある事業所の一般公開へ。

今までに．．．２回くらい、生で見たことがあるかな。

CEATECの会場なんかで見たときは、すごい人垣のはるか彼方に、ちらっとだけ、とかだったかな

今回は、お客さんは２０人くらい。
手作りイベントのおかげで、至近距離にて

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CFにもたくさん出演した有名人だし、ずいぶん忙しいようで、いまだ各所でデモンストレーションが絶えないそうだ。

登場してずいぶん経つけど、稼働機体は、目の前にある分だけだそうだ。
足回りなんか、きれいに手入れされているけど、結構年季が入っているようにも見える。

今なら、ボディワークは３Dプリンタとかで作るんだろうけど、当時の物なので、型物でできているようだ。
こういったものの維持は大変だろうなあ、と思う。壊したら大変だ。

胸部に見えるモーメンタムホイールは、実は結構奥行きがあって、ボディの厚み近くある。
ホイールというより、筒のイメージに近い。
で、ホイール内部にモーターを内蔵し、インホイールモーターの構造になっている。

手に取れるほどの近くで見ると、色々と思うところが有ったり。
なるほどなあ。