R&D daily

ようやくブラシレスモーターのテスト回路ができたので、プログラムを組んで回してみる。

CPUはニューカマー、stm32f303。
ドライバは手持ちの部品で 暫定。 IR2184＋Nch PowerMOSFET x6 ３相ブリッジ。
エンコーダー入力は、ソフトウエアで入力ポートを読み取って、PWM出力の位相を直接切り替え。

暫定だし、まあ、とりあえずこれでいいでしょ。

ゆるゆると回して、位相を確認。
小デューティで、定数を計測。
ほぼカタログスペック通り。

とりあえず、いけそうだ。

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自分の用途ではあまり必要でないのだけれど、ためしに高回転側で回してみる。
だいたい12V相当で、15000rpmだ。
ちょっと足りないけど、まあこんなもんか？

タイマーを使って、位相を進めればもっと回るんだろうけど、それはまた別の機会かな。