R&D daily

今年の大会あたりで、有力候補の機体レイアウトが、ほぼ４輪に集約した感が。
トレーサーでも、４輪ちらほら。

まあ、トレーサーは以前から、４輪／ステア文化圏だったから、ちょっと違うかな。

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広く４輪が作られている理由のひとつに、その構造のシンプルさがあると思う。
２輪コアレスDCマウスが作れる技量があれば、４輪マウス製作はそう難しくない。

で、作って走らせれば、その特性の違いにすぐ気付くというシンプルさ。
シンプルイズベスト。

有利かどうかは、各人の判断。

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では、４輪が究極のレイアウトかといえば．．．まだ次があるような気がしてる。

何度か書いてるけど、そもそも４輪は、２輪マウスと６輪マウスのそれぞれの挙動の間に、なにかいいところがありそうな気がしたのが、発想の原点。

２と６の間をとって、４輪というわけではないけど。

流石の６輪も、高速（1m/sec位）では、曲がりづらそうにしていたと思う。
ターンの速度を上げていくと、アンダーが出てアウト側の壁にひっかかっていた。

同じところで、２輪マウスは曲がれるんだけど、直進加速にうまく移行できずイン側の壁にぶつかっていたと思う。

この間の特性がとれれば．．．．

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最近のコンデジは、スロー動画がお手軽に撮れるので、動画サイトには、皆がとった高速ターンのスロー動画が、たくさんあげられている。
こういった動画を見ていると、４輪マウスも（比較的）不得意にしていそうなところがあるような気がする．．．．．

どうも、２輪と４輪の間に、最適値があるような気がしている。

２輪と４輪の中間的な走行特性を出すには、どのようなＬ／Ｏが考えられるだろうか。

３輪？
いや本質はタイヤの数ではない。

今の４輪は、もうちょっと回頭性が良い方がいいような気がする。

でもまあ、このタイヤのこじり具合が、タイヤ表面の埃を弾き飛ばしていて、グリップを確保しているのかもしれないし．．．


などなど．．．次なる構成も妄想中。